Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Fallo electrónico interno en el sensor de velocidad de la rueda trasera derecha (C051249)

DESCRIPCIÓN

Cuando el sistema se pone en marcha y la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) detecta una avería en el circuito del sensor de velocidad a través de la función de autodiagnóstico del circuito del sensor de velocidad, se almacena este DTC.

No. de DTC	Detection Item	Condición de detección de DTC	Área Afectada
C051249	Fallo electrónico interno en el sensor de velocidad de la rueda trasera derecha	Se detecta una avería en el circuito del sensor de velocidad durante las pruebas de autodiagnóstico.	Sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cubo y cojinete del eje trasero derecho)*1 Sensor de velocidad trasero derecho*2 Mazo de cables o conector Cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

*1: para 2WD

*2: para AWD

DIAGRAMA DE CABLEADO

Consulte el DTC C051212.

Haga clic aquí

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

• Después de sustituir la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), lleve a cabo la calibración a cero del sensor de aceleración y el almacenamiento de la información del sistema.

  Haga clic aquí

• Después de sustituir o extraer el sensor de velocidad, e instalarlo de nuevo, realice la inspección en el modo DEALER (Signal Check) para confirmar que los sensores de velocidad funcionen correctamente.

  Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.	INSPECCIONE EL VEHÍCULO

(a) Revise las especificaciones del vehículo.

Resultado:

Resultado	Consulte
para 2WD	A
para AWD	B

B

IR AL PUNTO 13

A

2.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del cable del sensor de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) (al sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cojinete y cubo del eje trasero derecho))

(b) Desconecte el conector u2 del sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cubo y cojinete del eje trasero derecho).

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(e) Mida la tensión según los valores de la tabla a continuación.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
u2-2 (RA+) - u2-1 (RA-)	Interruptor de encendido en posición ON	De 11 a 14 V

NG

IR AL PUNTO 8

OK

3.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del cable del sensor de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) (al sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cojinete y cubo del eje trasero derecho))

(b) Desconecte el conector u2 del sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cubo y cojinete del eje trasero derecho).

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
u2-2 (RA+) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en la posición OFF	Por debajo de 1.5 V

NG

IR AL PUNTO 6

OK

4.	INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del cable del sensor de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) *b Vista delantera del conector del mazo de cables (al conector lateral del sensor) *c Vista delantera del conector del mazo de cables (Al conector lateral del vehículo)

(b) Desconecte el conector u2 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
u2-1 (RA-) o uR1-2 (RR-) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior

NG

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1

OK

5.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1 - CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas.

OK:

El conector está bien conectado.

(b) Desconecte el conector A34 de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-2 (RR-) o A34-37 (RR-) - Masa de la carrocería	Siempre	10 kΩ o superior

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y COJINETE DERECHO DEL EJE TRASERO

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

6.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del conector del mazo de cables (al cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1))

(b) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-1 (RR+) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en la posición OFF	Por debajo de 1.5 V

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1

NG

7.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1 - CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del conector del mazo de cables (al cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1))

(b) Desconecte el conector A34 de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-1 (RR+) - Masa de la carrocería	Siempre	Inferior a 1.5 V

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

8.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del conector del mazo de cables (al cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1))

(b) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(e) Mida la tensión según los valores de la tabla a continuación.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-1 (RR+) - uR1-2 (RR-)	Interruptor de encendido en posición ON	De 11 a 14 V

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1

NG

9.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del conector del mazo de cables (al cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1))

(b) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(e) Mida la tensión según los valores de la tabla a continuación.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-1 (RR+) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en posición ON	De 11 a 14 V

NG

IR AL PUNTO 12

OK

10.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1 - CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del conector del mazo de cables (al cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1))

(b) Desconecte el conector A34 de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-2 (RR-) - Masa de la carrocería	Siempre	Inferior a 1.5 V

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

OK

11.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1 - CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas.

OK:

El conector está bien conectado.

(b) Desconecte el conector A34 de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-2 (RR-) - A34-37 (RR-)	Siempre	Inferior a 1 Ω
uR1-1 (RR+) o A34-22 (RR+) - uR1-2 (RR-) o A34-37 (RR-)	Siempre	10 kΩ o superior

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

12.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1 - CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas.

OK:

El conector está bien conectado.

(b) Desconecte el conector A34 de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-1 (RR+) - A34-22 (RR+)	Siempre	Inferior a 1 Ω
uR1-1 (RR+) o A34-22 (RR+) - Masa de la carrocería	Siempre	10 kΩ o superior

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

13.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del cable del sensor de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) (Al sensor de velocidad trasero derecho)

(b) Desconecte el conector u2 del sensor de velocidad trasero derecho.

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(e) Mida la tensión según los valores de la tabla a continuación.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
u2-2 (RA+) - u2-1 (RA-)	Interruptor de encendido en posición ON	De 11 a 14 V

NG

IR AL PUNTO 8

OK

14.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del cable del sensor de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) (Al sensor de velocidad trasero derecho)

(b) Desconecte el conector u2 del sensor de velocidad trasero derecho.

(c) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
u2-2 (RA+) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en la posición OFF	Por debajo de 1.5 V

NG

IR AL PUNTO 6

OK

15.	INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas. OK: El conector está bien conectado.

*a Vista delantera del cable del sensor de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1) *b Vista delantera del conector del mazo de cables (al conector lateral del sensor) *c Vista delantera del conector del mazo de cables (Al conector lateral del vehículo)

(b) Desconecte el conector u2 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
u2-1 (RA-) o uR1-2 (RR-) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior

NG

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1

OK

16.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL CABLE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO. 1 - CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Asegúrese de que las piezas de bloqueo y de conexión de los conectores no estén sueltas.

OK:

El conector está bien conectado.

(b) Desconecte el conector A34 de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(c) Desconecte el conector uR1 del cable del sensor de control de derrape derecho (conjunto del cable del freno de estacionamiento No. 1).

(d) Inspeccione tanto la funda del conector como los terminales en busca de signos de deformación o corrosión.

OK:

No hay deformación ni corrosión.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
uR1-2 (RR-) o A34-37 (RR-) - Masa de la carrocería	Siempre	10 kΩ o superior

OK

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR