Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Internal Control Module Software Incompatibility Not Programmed (U030051,U030057)

DESCRIPCIÓN

La cámara de reconocimiento de avance recibe la información del vehículo procedente del ECM a través de la línea de comunicación de CAN.

Cuando la cámara de reconocimiento de avance no puede determinar la información del vehículo a partir de la información del vehículo enviada desde el ECM, la cámara de reconocimiento de avance emite el DTC U030051.

Cuando la información del vehículo enviada desde el ECM no coincide con la información almacenada en el vehículo por la cámara de reconocimiento de avance, esta envía el DTC U030057.

No. de DTC	Detection Item	Condición de detección de DTC	Área afectada
U030051	Incompatibilidad de software del módulo de control interno no programado	La cámara de reconocimiento de avance no puede confirmar la información del vehículo procedente del ECM.	Sistema SFI Cámara de reconocimiento de avance ECM
U030057	Incompatibilidad del software del módulo de control interno. Componente de software no válido/incompatible	La información del vehículo procedente del ECM no coincide con la almacenada en la cámara de reconocimiento de avance.	Sistema SFI Cámara de reconocimiento de avance ECM

PRECAUCIÓN/AVISO/OBSERVACIÓN

AVISO:

• Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si se utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se ha instalado en otro vehículo, la información almacenada en esta no coincidirá con la información del vehículo y se podrá almacenar un DTC.
• Cuando se sustituye la cámara de reconocimiento de avance por una nueva o se sustituye o se extrae/instala el parabrisas, asegúrese de leer Antes de iniciar el ajuste, luego realice la alineación del eje óptico para la cámara de reconocimiento de avance y borre el historial de control del vehículo para cada sistema.

  OBSERVACIÓN:

  Se puede realizar la alineación del eje de la cámara de reconocimiento de avance ya sea mediante el reconocimiento de una sola vez, el reconocimiento secuencial o el ajuste de conducción.

  One Time Recognition: haga clic aquí

  Sequential Recognition: haga clic aquí

  Ajuste de conducción: haga clic aquí

• Al sustituir el ECM, consulte el procedimiento de registro.

  Con sistema de llave inteligente: haga clic aquí

  Sin sistema de llave inteligente: haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Powertrain > Engine > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC del sistema SFI	A
Se emite el DTC del sistema SFI.	B

B

VAYA AL SISTEMA SFI Para A25A-FKS: haga clic aquí Para 2GR-FKS: haga clic aquí

A

2.	COMPRUEBE SI HAY DTC (HEALTH CHECK)

(a) Utilice el Techstream para llevar a cabo una comprobación de estado.

OK:

Las ECU distintas de las de la cámara de reconocimiento de avance no emiten DTC no coincidentes de información de especificación relacionados con el ECM.

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite ningún DTC	A
Se emite un DTC	B

B

SUSTITUYA EL ECM Para A25A-FKS: haga clic aquí Para 2GR-FKS: haga clic aquí

A

3.	LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM

(a) Lea la lista de datos con el Techstream.

Chassis > Front Recognition Camera > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
HV/EV Equipped Information	Información del vehículo (motor) almacenada por la cámara de reconocimiento de avance	Non-HV/EV o HV/EV	Non-HV/EV: Modelo con gasolina HV/EV: Modelo HV	Si se emite una pantalla diferente de la especificación del vehículo, se instaló una cámara de reconocimiento de avance que se utilizó en un vehículo diferente, o es posible que la cámara de reconocimiento de avance esté averiada.

Chassis > Front Recognition Camera > Data List

Pantalla del tester
HV/EV Equipped Information

OBSERVACIÓN:

• Cuando la especificación almacenada por la cámara de reconocimiento de avance y la especificación del vehículo no coinciden, existe una avería en la información de especificación almacenada por la cámara de reconocimiento de avance. Por lo tanto, sustituya la cámara de reconocimiento de avance.
• Cuando la especificación almacenada por la cámara de reconocimiento de avance y la especificación del vehículo coincidan, es posible que haya instalado un ECM con especificaciones diferentes. Por lo tanto, sustituya el ECM.

Resultado:

Resultado	Vaya a
Las especificaciones almacenadas por la cámara de reconocimiento de avance no coinciden con las especificaciones del vehículo.	A
Las especificaciones almacenadas por la cámara de reconocimiento de avance coinciden con las especificaciones del vehículo.	B

A

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

B

SUSTITUYA EL ECM Para A25A-FKS: haga clic aquí Para 2GR-FKS: haga clic aquí