Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): cortocircuito a la batería del sensor/interruptor de posición del pedal/mariposa "D" (P212012,P212014,P21201C,P21201F,P212099,P212512,P212514,P21251F,P21382B)

DESCRIPCIÓN

OBSERVACIÓN:

Estos DTC están relacionados con el sensor de posición del pedal del acelerador.

El sensor de posición del pedal del acelerador está integrado en el conjunto del sensor del pedal del acelerador y tiene 2 circuitos de sensores: VPA (principal) y VPA2 (secundario). Este sensor es del tipo sin contacto y utiliza elementos de efecto Hall para producir señales de gran exactitud, incluso en condiciones de conducción extremas, como a alta velocidad o a velocidad muy baja. La tensión aplicada a los terminales VPA y VPA2 del ECM varía entre 0.5 V y 4.75 V, en función del ángulo de funcionamiento del pedal del acelerador (válvula de la mariposa). El ángulo de apertura real del pedal del acelerador (ángulo de apertura de la válvula de mariposa) se indica mediante una señal procedente del circuito VPA, que se utiliza para el myo del motor. Una señal procedente de VPA2 indica el estado del circuito VPA y se utiliza para comprobar el propio sensor de posición del pedal del acelerador.

El ECM supervisa el ángulo de apertura real del pedal del acelerador (ángulo de apertura de la válvula de mariposa) por medio de las señales procedentes de VPA y VPA2, y gobierna el actuador de la mariposa en función de dichas señales.

No. de DTC	Detection Item	Condición de detección de DTC	Área afectada	MIL	Memoria	Nota
P212012	Cortocircuito a la batería del sensor/interruptor de posición del pedal/mariposa "D"	VPA a 4.8 V o más durante 2 segundos o más (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Circuito abierto en EPA Cortocircuito en VPA ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2123 DTC en modelos para México: Aplicable
P212014	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "D" Circuit Short to Ground or Open	VPA es 0.4 V o menos durante 0.5 segundos o más cuando se pisa del pedal del acelerador (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Circuito abierto en VCPA Circuito abierto o cortocircuito a masa en VPA ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2122 DTC en modelos para México: Aplicable
P21201C	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "D" Circuit Voltage Out of Range	La diferencia entre VPA y VPA2 es igual o más al valor especificado durante 0.5 segundos (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2121 DTC en modelos para México: Aplicable
P21201F	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "D" Circuit Intermittent	VPA fluctúa rápidamente más allá de los umbrales de avería superiores e inferiores durante 0.5 segundos o más (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Circuito del conjunto del sensor del pedal del acelerador ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2120 DTC en modelos para México: Aplicable
P212099	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "D" Exceeded Learning Limit	La diferencia entre VPA y VPA2 es inferior a 0.4 V o superior a 1.2 V (valor aprendido de la posición del acelerador en posición OFF) (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2121 DTC en modelos para México: Aplicable
P212512	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "E" Circuit Short to Battery	Ambas condiciones siguientes se mantienen durante 2 segundos o más (lógica de detección de 1 ciclo): (a) VPA2 es de 4.8 V o más. (b) VPA se encuentra entre 0.4 V y 3.45 V.	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Circuito abierto en EPA2 Cortocircuito en VPA2 ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2128 DTC en modelos para México: Aplicable
P212514	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "E" Circuit Short to Ground or Open	VPA2 es 1.2 V o menos durante 0.5 segundos o más cuando se pisa del pedal del acelerador (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Circuito abierto en VCP2 Circuito abierto o coacircuito a masa en VPA2 ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2127 DTC en modelos para México: Aplicable
P21251F	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "E" Circuit Intermittent	VPA2 fluctúa rápidamente más allá de los umbrales de avería superiores e inferiores durante 0.5 segundos o más (lógica de detección de 1 ciclo).	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Circuito del conjunto del sensor del pedal del acelerador ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2125 DTC en modelos para México: Aplicable
P21382B	Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "D"/"E" Voltage Correlation Signal Cross Coupled	La diferencia entre VPA y VPA2 es inferior a 0.02 V durante 2.0 segundos o más (lógica de detección de 1 ciclo):	Conjunto del sensor del pedal del acelerador Cortocircuito entre VPA y VPA2 ECM	Se enciende	DTC almacenado	Código SAE: P2138 DTC en modelos para México: Aplicable

OBSERVACIÓN:

Si se emite alguno de estos DTC, verifique la tensión del sensor de posición del pedal del acelerador con el Techstream. Entre a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Data List / Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage y Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage.

Área afectada	Pedal del acelerador sin pisar		Pedal del acelerador pisado a fondo
	Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage	Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage	Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage	Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage
Circuito abierto en el circuito VC	0 a 0.2 V	0 a 0.2 V	0 a 0.2 V	0 a 0.2 V
Circuito abierto o coacircuito a masa en VPA	0 a 0.2 V	De 1.2 a 2.0 V	0 a 0.2 V	De 3.4 a 4.75 V
Circuito abierto o coacircuito a masa en VPA2	De 0.5 a 1.1 V	0 a 0.2 V	De 2.6 a 4.5 V	De 0 a 0.2 V
Circuito abierto en EPA	4.5 a 4.98 V	4.5 a 4.98 V	4.5 a 4.98 V	4.5 a 4.98 V
Estado normal	De 0.5 a 1.1 V	De 1.2 a 2.0 V	De 2.6 a 4.5 V	De 3.4 a 4.75 V

OBSERVACIÓN:

Las posiciones del pedal del acelerador se expresan como valores de tensión.

DESCRIPCIÓN DE LA SUPERVISIÓN

Cuando una de las tensiones de salida de VPA o VPA2 se desvía del rango estándar o la diferencia entre las tensiones de salida de los 2 circuitos de sensores es superior al umbral inferior o superior, el ECM determina que hay una avería en el sensor de posición del pedal del acelerador. El ECM ilumina el indicador MIL y memoriza un DTC.

Ejemplo:

Si la tensión de salida de VPA es inferior a 0.4 V durante más de 0.5 segundos al pisar a fondo el pedal del acelerador, se almacena el DTC P212014.

ESTRATEGIA DE SUPERVISIÓN

DTC relacionados	P2120: Comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador 1 (vibración) P2121: Racionalidad del sensor de posición del acelerador P2122: Comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador 1 (voltaje bajo) P2123: Comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador 1 (voltaje alto) P2125: Comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador 2 (vibración) P2127: Comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador 2 (voltaje bajo) P2128: Comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador 2 (voltaje alto) P2138: comprobación del rango del sensor de posición del pedal del acelerador (correlación)
Componentes/sensores requeridos (principales)	Conjunto del sensor del pedal del acelerador
Componentes/sensores requeridos (relacionados)	-
Frecuencia de funcionamiento	Continua
Duración	-: P2121 (caso 1) 0.5 segundos: P2120, P2121 (caso 2), P2122, P2125 y P2127 2.0 segundos: P2123, P2128 y P2138
Funcionamiento de MIL	Inmediato
Secuencia de funcionamiento	Ninguno

CONDICIONES DE HABILITACIÓN TÍPICAS

P2120, P2122, P2123, P2125, P2127, P2128 y P2138

La supervisión se llevará a cabo siempre que no estén presentes los siguientes DTC.

No es necesario realizar ninguna acción.

P2121

Fallo del circuito del sensor de posición del pedal del acelerador (P2120, P2122, P2123, P2125, P2127, P2128, P2138)

No se detecta

UMBRALES DE AVERÍAS COMUNES

P2120

Se cumple alguna de las siguientes condiciones	1 o 2
1. Tensión de VPA	0.4 V o menos
2. Tensión de VPA	4.8 V o más

P2121: (Caso 1)

Diferencia entre la tensión de VPA y la tensión de VPA2 (valor aprendido con el acelerador desactivado)

Inferior a 0.4 V o superior a 1.2 V

P2121: (Caso 2)

Se cumplen todas las condiciones siguientes	-
[(Tensión de VPA - Tensión de VPA aprendida con el acelerador en posición OFF) - (Tensión de VPA2 - Tensión de VPA2 aprendida con el acelerador en posición OFF)]	0.165 V o más (varía según la posición del acelerador)
Tensión de VPA2	Inferior a 4.84 V
Se cumple alguna de las siguientes condiciones:	(a) o (b)
(a) Tensión de VPA - Tensión de VPA aprendida con el acelerador en posición desactivada	0.04 V o más
(b) Tensión de VPA2 - Tensión de VPA2 aprendida con el acelerador en posición OFF	0.04 V o más

P2122

Tensión de VPA

0.4 V o menos

P2123

Tensión de VPA

4.8 V o más

P2125

Se cumple alguna de las siguientes condiciones	1 o 2
1. Tensión de VPA2	1.2 V o menos
2. Tensión de VPA2 cuando la tensión de VPA es de 0.4 a 3.45 V	4.8 V o más

P2127

Tensión de VPA2

1.2 V o menos

P2128

Tensión de VPA2 cuando la tensión de VPA es de 0.4 a 3.45 V

4.8 V o más

P2138

Diferencia entre la tensión de VPA y de VPA2

0.02 V o menos

PATRÓN DE CONDUCCIÓN POR CONFIRMACIÓN

OBSERVACIÓN:

• Después de haber completado la reparación, borre el DTC y luego controle que el vehículo haya vuelto a la normalidad por medio del siguiente procedimiento de verificación "All Readiness".

  Haga clic aquí

• Para borrar los DTC permanentes, consulte el procedimiento "CLEAR PERMANENT DTC".

  Haga clic aquí

P212012, P212014, P21201F, P212512, P212514, P21251F y P21382B

1. Conecte el Techstream al DLC3.
2. Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
3. Encienda el Techstream.
4. borre los DTC (aunque no se hayan almacenado, lleve a cabo el procedimiento de borrado de los DTC).
5. Coloque el interruptor de encendido en la posición OFF y espere al menos 30 segundos.
6. Coloque el interruptor de encendido en posición ON [A].
7. Encienda el Techstream.
8. Pise a fondo el pedal del acelerador y suéltelo [B].
9. Asegúrese de que han transcurrido al menos 5 segundos desde que el interruptor de encendido se ha colocado en posición ON.
10. Ingrese a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Trouble Codes [C].
11. Lea los DTC pendientes.

    OBSERVACIÓN:

    • Si se emite algún DTC pendiente, el sistema tiene una avería.
    • Si no se emite ningún DTC pendiente, lleve a cabo el siguiente procedimiento.
12. Ingrese a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Utility / All Readiness.
13. Introduzca el DTC: P212012, P212014, P21201F, P212512, P212514, P21251F o P21382B.
14. Verifique el resultado de la valoración del DTC.

    Pantalla del Techstream	Descripción
    NORMAL	valoración de DTC completa Normalidad en el sistema
    ABNORMAL	valoración de DTC completa Sistema anómalo
    INCOMPLETE	Valoración de DTC incompleta Lleve a cabo el patrón de conducción después de confirmar las condiciones de habilitación del DTC

    OBSERVACIÓN:

    • Si el resultado de la evaluación es NORMAL, el sistema está en buen estado.
    • Si el resultado de la valoración es ABNORMAL, el sistema tiene una avería.
    • Si el resultado de la evaluación es INCOMPLETE, repita los pasos [B] a [C] de nuevo.
    • [A] a [C]: Procedimiento de valoración normal

      El procedimiento de valoración normal se utiliza para completar la valoración de los DTC y también para borrar los DTC permanentes.

    • Cuando se borran los DTC permanentes, no desconecte el cable del terminal de la batería ni intente borrar los DTC durante este procedimiento, ya que se borrarán los historiales de ciclos universales y de valoraciones normales.

P21201C y P212099

1. Conecte el Techstream al DLC3.
2. Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
3. Encienda el Techstream.
4. borre los DTC (aunque no se hayan almacenado, lleve a cabo el procedimiento de borrado de los DTC).
5. Coloque el interruptor de encendido en la posición OFF y espere al menos 30 segundos.
6. Coloque el interruptor de encendido en posición ON [A].
7. Encienda el Techstream.
8. Espere 5 segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON.
9. Pise el pedal del acelerador de acuerdo con el siguiente procedimiento [B].
   1. Ingrese a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Data List / Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage% y Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage%.
   2. Pise lentamente el pedal del acelerador hasta que "Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage%" sea aproximadamente 30% y "Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage%" sea aproximadamente 46% y, a continuación, suelte el pedal del acelerador lentamente.
10. Ingrese a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Trouble Codes [C].
11. Lea los DTC pendientes.

    OBSERVACIÓN:

    • Si se emite algún DTC pendiente, el sistema tiene una avería.
    • Si no se emite ningún DTC pendiente, lleve a cabo el siguiente procedimiento.
12. Ingrese a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Utility / All Readiness.
13. Entrada del DTC: P21201C o P212099.
14. Verifique el resultado de la valoración del DTC.

    Pantalla del Techstream	Descripción
    NORMAL	valoración de DTC completa Normalidad en el sistema
    ABNORMAL	valoración de DTC completa Sistema anómalo
    INCOMPLETE	Valoración de DTC incompleta Lleve a cabo el patrón de conducción después de confirmar las condiciones de habilitación del DTC

    OBSERVACIÓN:

    • Si el resultado de la evaluación es NORMAL, el sistema está en buen estado.
    • Si el resultado de la valoración es ABNORMAL, el sistema tiene una avería.
    • Si el resultado de la evaluación es INCOMPLETE, repita los pasos [B] a [C] de nuevo.
    • [A] a [C]: Procedimiento de valoración normal

      El procedimiento de valoración normal se utiliza para completar la valoración de los DTC y también para borrar los DTC permanentes.

    • Cuando se borran los DTC permanentes, no desconecte el cable del terminal de la batería ni intente borrar los DTC durante este procedimiento, ya que se borrarán los historiales de ciclos universales y de valoraciones normales.

FUNCIÓN A PRUEBA DE FALLOS

Cuando se memorizan estos DTC, el ECM entra en el modo a prueba de fallos. Si alguno de los 2 circuitos del sensor se avería, el ECM limita la potencia del motor. Si ambos circuitos están averiados, el ECM considera que se ha dejado de pisar el pedal del acelerador. Como consecuencia, la válvula de mariposa se cierra y el motor funciona en régimen de ralentí.

El modo a prueba de fallos continúa hasta que se detecta el estado de "pass" y se desconecta el interruptor de encendido.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

OBSERVACIÓN:

Lea los datos de imagen fija con el Techstream. El ECM registra información sobre las condiciones de conducción y el estado del vehículo como datos de imagen fija en el momento de memorizar un DTC. Cuando se realiza la localización de averías, los datos de imagen fija pueden ayudarle a determinar si el vehículo estaba en marcha o parado, si el motor estaba caliente o no, si la relación aire/combustible era rica o pobre, y otros datos del momento en que se produjo la avería.

PROCEDIMIENTO

1.	LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (ACCELERATOR PEDAL POSITION SENSOR)

*a	Pisado a fondo
*b	Sin pisar

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Encienda el Techstream.

(d) Entre a los siguientes menús: Powertrain / Engine / Data List / Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage y Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage.

Powertrain > Engine > Data List

Pantalla del tester
Accelerator Position Sensor No.1 Voltage
Accelerator Position Sensor No.2 Voltage

(e) Lea el valor indicado en el Techstream.

Tensión estándar:

Accionamiento del pedal del acelerador	Accelerator Position Sensor No. 1 Voltage	Accelerator Position Sensor No. 2 Voltage	Diferencia entre la tensión del sensor de posición del acelerador No. 1 y No. 2.
Sin pisar	0.5 a 1.1 V	De 1.2 a 2.0 V	Más de 0.02 V
Pisado a fondo	2.6 a 4.5 V	3.4 a 4.75 V

OK

COMPRUEBE SI SE PRODUCEN PROBLEMAS INTERMITENTES

NG

2.	COMPRUEBE LA TENSIÓN DEL TERMINAL (FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL PEDAL DEL ACELERADOR)

*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (Al conjunto del sensor del pedal del acelerador)

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de que el conector esté bien conectado. Si no lo estuviera, conéctelo firmemente y vuelva a comprobar el DTC.

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor del pedal del acelerador.

(b) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(c) Mida la tensión según los valores de la tabla a continuación.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
A20-4 (VCPA) - A20-5 (EPA)	Interruptor de encendido en ON	4.5 a 5.5 V
A20-1 (VCP2) - A20-2 (EPA2)	Interruptor de encendido en ON	4.5 a 5.5 V

NG

IR AL PUNTO 5

OK

3.	COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (RESISTENCIA DEL ECM)

*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (Al conjunto del sensor del pedal del acelerador)

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor del pedal del acelerador.

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
A20-6 (VPA) - A20-5 (EPA)	Interruptor de encendido en la posición OFF	37.05 a 40.95 kΩ
A20-3 (VPA2) - A20-2 (EPA2)	Interruptor de encendido en la posición OFF	37.05 a 40.95 kΩ

OK

REEMPLACE EL CONJUNTO DEL VÁSTAGO DEL PEDAL DEL ACELERADOR (CON SENSOR) Haga clic aquí

NG

4.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL SENSOR DEL PEDAL DEL ACELERADOR - ECM)

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor del pedal del acelerador.

(b) Desconecte el conector del ECM.

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
A20-6 (VPA) - A24-55 (VPA)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-5 (EPA) - A24-56 (EPA)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-3 (VPA2) - A24-58 (VPA2)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-2 (EPA2) - A24-59 (EPA2)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-6 (VPA) o A24-55 (VPA) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior
A20-5 (EPA) o A24-56 (EPA) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior
A20-3 (VPA2) o A24-58 (VPA2) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior
A20-2 (EPA2) o A24-59 (EPA2) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior

OK

SUSTITUYA EL ECM Haga clic aquí.

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

5.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL SENSOR DEL PEDAL DEL ACELERADOR - ECM)

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor del pedal del acelerador.

(b) Desconecte el conector del ECM.

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
A20-4 (VCPA) - A24-57 (VCPA)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-5 (EPA) - A24-56 (EPA)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-1 (VCP2) - A24-60 (VCP2)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-2 (EPA2) - A24-59 (EPA2)	Siempre	Inferior a 1 Ω
A20-4 (VCPA) o A24-57 (VCPA) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior
A20-5 (EPA) o A24-56 (EPA) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior
A20-1 (VCP2) o A24-60 (VCP2) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior
A20-2 (EPA2) o A24-59 (EPA2) - Masa de la carrocería y otros terminales	Siempre	10 kΩ o superior

OK

SUSTITUYA EL ECM Haga clic aquí.

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR