Toyota Camry Manual del propietario XV70 (2017-2023): Función de frenado automático por tráfico cruzado trasero

Si la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero detecta que es posible que se produzca una colisión con un vehículo que se aproxima, se restringirá el rendimiento del sistema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo. (Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido: consulte A a continuación.) Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáticamente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: consulte B a continuación.)

1. Pedal del acelerador
2. Pedal del freno
3. Rendimiento del sistema híbrido
4. Fuerza de frenado
5. Inicio del control
6. Probabilidad elevada de colisión
7. Probabilidad extremadamente elevada de colisión

■ La función de frenado automático por tráfico cruzado trasero se activará cuando

La función se activará cuando el indicador ICS OFF no esté encendido o parpadeando

• Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
  • El sonar de separación inteligente con frenado automático por tráfico cruzado trasero está activado.
  • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
  • La palanca de cambios está en R.
  • El sistema establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
• Control de frenado
  • El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
  • El sistema establece que es necesario que el frenado de emergencia se active para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.

■ La función de frenado automático por tráfico cruzado trasero se desactivará cuando

La función se desactivará si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:

• Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
  • El sonar de separación inteligente con frenado automático por tráfico cruzado trasero está desactivado.
  • La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
  • Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehículo.
• Control de frenado
  • El sonar de separación inteligente con frenado automático por tráfico cruzado trasero está desactivado.
  • Transcurren aproximadamente 2 segundos después de que el control de frenado haya detenido el vehículo.
  • El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el vehículo.
  • Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehículo.

■ Zona de detección de la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero

La zona de detección de la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero difiere de la zona de detección de la función RCTA.

Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posible que la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero no se active.

■ Si se ha activado la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero

Si el vehículo se ha detenido debido a la activación de la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero se desactivará y el indicador ICS OFF se encenderá.

■ Activar de nuevo la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero

Para activar de nuevo la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero cuando se ha desactivado mientras estaba en funcionamiento, active de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente o apague el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva al modo ON. Cuando la función está desactivada, el indicador ICS OFF se encenderá. Si ya no hay un vehículo aproximándose por la derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo mientras se da marcha atrás, o si la dirección en la que circula el vehículo cambia (como un cambio de ir marcha atrás hacia delante), el sistema se activará de nuevo automáticamente. Cuando se reactiva la función, el indicador ICS OFF se apagará.

■ Condiciones bajo las cuales la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero no detectará un vehículo

La función de frenado automático por tráfico cruzado trasero no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos u objetos:

• Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
• Vehículos dando marcha atrás en un espacio de aparcamiento junto a su vehículo
• Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones
• Vehículos que aceleran o desaceleran repentinamente cerca de su vehículo

• Guardarraíles, muros, señales, vehículos aparcados y objetos estáticos semejantes*
• Pequeñas motocicletas, bicicletas, peatones, etc.*
• Vehículos alejándose de su vehículo
• Vehículos que se aproximan desde los espacios de aparcamiento junto a su vehículo*

*: Dependiendo de las condiciones, podría detectarse un vehículo y/u objeto.

■ Indicador acústico función RCTA

Independientemente de si la función RCTA está activada o no, si la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero está activada, y se activa el control de frenado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.

■ Situaciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión

En algunas situaciones como las siguientes, la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.

• Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos

• Cuando se detecta un vehículo que gira al aproximarse al vehículo

• Cuando un vehículo pasa al lado de su vehículo

• Cuando hay poca distancia entre su vehículo y objetos de metal, como un guardarraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que pueden reflejar ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo

• Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un aspersor

■ Situaciones en las que la función de frenado automático por tráfico cruzado trasero podría no funcionar correctamente

En algunas situaciones como las siguientes, esta función podría no funcionar correctamente.

• Objetos y vehículos que los sensores de radar no están diseñados para detectar
  • Objetos estáticos
  • Vehículos que se están alejando de su vehículo
  • Peatones, motocicletas, bicicletas, etc.*
  • Objetos que estén extremadamente cerca de un sensor de radar
  • Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
  • Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad superior a aproximadamente 24 km/h (15 mph)

*: Dependiendo de las condiciones, podría detectarse un vehículo y/u objeto.

• Situaciones en las que los sensores de radar podrían no ser capaces de detectar un objeto
  • Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o caliente
  • Si el parachoques trasero está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc.
  • Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el vehículo
  • Si la zona de detección del sensor de radar está obstruida por un vehículo adyacente
  • Si el vehículo está significativamente inclinado
  • Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas o quitanieves
  • Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
  • Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
  • Si se ha colocado cerca de un sensor de radar una pegatina o un componente electrónico, como una matrícula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente), luces antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
  • Si la orientación de un sensor de radar ha cambiado debido a una colisión u a otro impacto, o a una extracción e instalación
  • Al aproximarse varios vehículos con escaso espacio de separación entre ellos
  • Cuando un vehículo se aproxima a alta velocidad
• Situaciones en las que el sensor de radar podría no detectar un vehículo
  • Cuando un vehículo se aproxima por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo mientras usted está realizando un giro mientras da marcha atrás
  • Al girar mientras da marcha atrás

• Al salir dando marcha atrás de una plaza de aparcamiento en ángulo poco profundo

• Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones

• Cuando se conduce marcha atrás en una cuesta con un cambio pronunciado de pendiente

• Cuando un vehículo gira dentro del área de detección