Si la función del sonar de separación inteligente detecta que es posible que se produzca una colisión con un objeto, se restringirá el rendimiento del sistema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo.
(Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido: consulte A a continuación.)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáticamente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: consulte B a continuación.)
■ La función del sonar de separación inteligente se activará cuando
La función se activará cuando el indicador ICS OFF no esté encendido o parpadeando y se cumplan todas las condiciones siguientes:
■ La función del sonar de separación inteligente se desactivará cuando
La función se desactivará si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:
■ El margen de detección de la función del sonar de separación inteligente
El margen de detección de la función del sonar de separación inteligente difiere del margen de detección del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota. Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función del sonar de separación inteligente no se active.
■ Si se ha activado la función del sonar de separación inteligente
Si el vehículo se ha detenido debido a la activación de la función de sonar de separación inteligente, el sistema de sonar de separación inteligente se desactivará y el indicador ICS OFF se encenderá.
■ Activar de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente
Para activar de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente cuando se ha desactivado debido a la activación de la función de sonar de separación inteligente, active de nuevo el sistema, o apague el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva al modo ON.
Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el vehículo o si la dirección en la que circula el vehículo cambia (como un cambio de ir hacia delante a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir hacia delante), el sistema se activará de nuevo automáticamente.
■ Objetos que puede que la función del sonar de separación inteligente no detecte
Los sensores pueden no ser capaces de detectar ciertos objetos, como los siguientes.
(Es posible que tampoco se detecte a personas dependiendo del tipo de ropa que lleven.)
■ Situaciones en las que el sonar de separación inteligente podría no funcionar correctamente
Cuando la palanca de cambios está en la posición N
■ Indicador acústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el sistema del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota está activado o no, si el sistema de sonar de separación inteligente está activado, los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activa el control de frenado, sonará el indicador acústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota para informar al conductor sobre la distancia aproximada al objeto.
■ Situaciones en las que la función del sonar de separación inteligente podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones como las siguientes, la función del sonar de separación inteligente podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
- Al conducir por una carretera estrecha
- Al conducir por una carretera de grava o una zona con hierba alta
- Al conducir hacia un cartel, una bandera, una rama de árbol baja o una barrera (como las que se utilizan en los cruces de los pasos a nivel, en los peajes y en los aparcamientos).
- Al conducir en una ruta estrecha rodeada por una estructura, como un túnel o un puente de hierro
- Al aparcar en paralelo
- Cuando hay un surco o un bache en la superficie de la carretera
- Al conducir por una cubierta de metal (rejilla), como la que se utiliza en las zanjas de drenaje
- Al conducir por una pendiente pronunciada
- Si gran cantidad de agua golpea un sensor, como al conducir por una carretera inundada
- Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando se limpie, el sistema volverá a funcionar con normalidad)
- Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
- Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o una tormenta de arena
- Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detectores de vehículos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sonar de separación de otros vehículos u otros dispositivos que producen ondas ultrasónicas
- Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente electrónico, como una matrícula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente), luces antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
- Si el vehículo está significativamente inclinado
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
- Si la orientación de un sensor ha cambiado debido a una colisión u a otro impacto
■ Si la función del sonar de separación inteligente se activa innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel
Incluso en el caso de que la función del sonar de separación inteligente se active innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel, el control de frenado se anulará después de 2 segundos aproximadamente, permitiéndole continuar circulando y abandonar la zona. El control de frenado también se puede cancelar pisando el pedal del freno. Al pisar de nuevo el pedal del acelerador podrá continuar circulando y abandonar la zona.
■ Situaciones en las que la función de frenado del sonar de separación inteligente podría no funcionar correctamente
En algunas situaciones como las siguientes, esta función podría no funcionar correctamente.
- Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o caliente
- Cuando soplan fuertes vientos
- Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando se limpie, el sistema volverá a funcionar con normalidad)
- Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
- Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o una tormenta de arena
- Cuando un objeto que no se puede detectar se encuentra entre el vehículo y un objeto detectado
- Si un objeto como un vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón cruza por delante del vehículo o aparece por el lateral del vehículo.
- Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detectores de vehículos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sonar de separación de otros vehículos u otros dispositivos que producen ondas ultrasónicas
- Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente electrónico, como una matrícula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente), luces antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
- Si el vehículo está significativamente inclinado
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
- Si la orientación de un sensor ha cambiado debido a una colisión u a otro impacto
■ Si un terminal de la batería de 12 voltios se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse.
Para inicializar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
■ Si se muestra "ICS no disponible" en el visualizador de información múltiple y el indicador ICS OFF está parpadeando
La inicialización del sistema podría no haberse realizado después de que el terminal de la batería se desconectara y se volviera a conectar. Inicialice el sistema.
Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de la inicialización, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza para que lo revisen.
■ Si se muestran "ICS no disponible" y "Asistencia al estacionamiento no disponible Limpie el sensor de asistencia al estacionamiento" en el visualizador de información múltiple y el indicador ICS OFF está parpadeando
ADVERTENCIA
■ Limitaciones del sistema de sonar de separación inteligente
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
■ Para asegurar que el sistema de sonar de separación inteligente pueda funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores. En caso de no hacerlo, es posible que un sensor no funcione adecuadamente, y podría provocar un accidente.
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores del radar. En caso de no hacerlo, es posible que un sensor de radar no funcione adecuadamente, y podría provocar un accidente.
■ Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los cambios en la altura o la inclinación del vehículo podrían provocar que los sensores no detecten correctamente los objetos o que el sistema no se active o se active innecesariamente.
AVISO
■ Para evitar que el sistema se averíe
■ Para evitar que un sensor de radar se averíe
■ Para evitar que el sistema del sonar de separación inteligente se active innecesariamente
En las siguientes situaciones, desactive el sistema del sonar de separación inteligente ya que el sistema podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
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COMPONENTES ILUSTRACION
*A para 2WD
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*2 CONJUNTO DEL MOTOR DE DISTRIBUCION DEL ARBOL DE LEVAS CON EDU
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*4 SOPORTE DE LA ABRA ...