Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): HISTORIAL DE CONTROL DEL VEHÍCULO (RoB)

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HISTORIAL DE CONTROL DEL VEHÍCULO (RoB)

DESCRIPCIÓN

"Vehicle Control History" (RoB) es una función que capta y memoriza los datos de la ECU cuando se dispara por un comportamiento específico del vehículo.
Puede que sea posible determinar la causa de la avería comprobando la información del historial del vehículo y los datos de imagen fija.
El número de grupos de datos de imagen fija memorizados posible, si se dispone de datos de imagen fija múltiples, el número de puntos de imagen fija, el número de elementos de los datos de imagen fija, el margen interno de la ECU, etc., es distinto según el grupo memorizado.
Los elementos memorizados de datos de imagen fija en "Vehicle Control History" (RoB) son distintos según el grupo memorizado. Cuando el valor de un elemento de la lista no cambia a lo largo de todos los puntos, solo se visualiza el valor del punto de detección. El contenido de los datos de imagen fija es casi igual al de la lista de datos.
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PRECAUCIÓN

La función "Vehicle Control History" (RoB) se puede sobrescribir cada vez que se cumplan las condiciones de disparo; asegúrese de guardar el historial de control del vehículo antes de realizar las inspecciones.
Como "Vehicle Control History" (RoB) se puede almacenar cuando se realiza una prueba activa, aprendizaje, etc., asegúrese de borrar "Vehicle Control History" (RoB) antes de devolver el vehículo al cliente.

INSPECCIONE EL HISTORIAL DE CONTROL DEL VEHÍCULO (RoB) (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO Y SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO ELÉCTRICO)

(a) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Ingrese a los siguientes menús: Chassis/Brake/EPB/Utility/Vehicle Control History (RoB).

Chassis > Brake > Utility

Pantalla del tester
Vehicle Control History (RoB)

Elemento Vehicle Control History (RoB)

Código	Tester Display	Elemento de medición	Notificación del usuario	Nota de diagnóstico
X0451	FL Speed Sensor Wrong Installation	Historial de instalación incorrecta del sensor de velocidad delantero izquierdo	El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador rojo) se enciende1 El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador amarillo) se enciende Se enciende el indicador de advertencia ABS. Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea2	Consulte la instalación incorrecta del sensor de velocidad delantero izquierdo (X0451).
X0452	FR Speed Sensor Wrong Installation	Historial de instalación incorrecta del sensor de velocidad delantero derecho	El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador rojo) se enciende1 El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador amarillo) se enciende Se enciende el indicador de advertencia ABS. Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea2	Consulte la instalación incorrecta del sensor de velocidad delantero derecho (X0452).
X0453	RL Speed Sensor Wrong Installation	Historial de instalación incorrecta del sensor de velocidad trasero izquierdo	El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador rojo) se enciende1 El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador amarillo) se enciende Se enciende el indicador de advertencia ABS. Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea2	Consulte la instalación incorrecta del sensor de velocidad trasero izquierdo (X0453).
X0454	RR Speed Sensor Wrong Installation	Historial de instalación incorrecta del sensor de velocidad trasero derecho	El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador rojo) se enciende1 El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador amarillo) se enciende Se enciende el indicador de advertencia ABS. Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea2	Consulte la instalación incorrecta del sensor de velocidad trasero derecho (X0454).
X0455	Steering Angle Sensor Wrong Installation	El historial del sensor del ángulo de dirección se instaló de forma incorrecta	Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2	-
X0456	Yaw Rate Sensor Wrong Installation	Historial de instalación incorrecta del sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)	Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2	Consulte la instalación incorrecta del sensor de velocidad de derrape (X0456).
X2079	Communication Error from Brake Control Module to Engine Control Module	Historial de recepción de una señal de comunicación inválida desde el ECM	Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2	Utilice el Techstream para llevar a cabo una comprobación de estado. Consulte los diagramas de flujo para los DTC emitidos.
X2086	SRS Airbag Malfunction	Historial de recepción de una señal de solicitud anómala del control de frenos de colisión secundaria desde el conjunto del sensor del airbag	-	Consulte "How to Proceed with Troubleshooting" en el sistema de airbag.
X2087	Engine Malfunction	Historial de recepción de una señal anormal del sistema SFI desde el ECM	Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2	Consulte "How to Proceed with Troubleshooting" en el sistema de SFI. Para 2GR-FKS: Para A25A-FKS:
X208A	Zero Point Calibration of Steering Angle Sensor Initialization Malfunction	Historial de averías durante la adquisición del punto cero del ángulo de dirección, incluso aunque se conduzca el vehículo en línea recta a una velocidad de 15 km/h (9 mph) o más durante 115 segundos o más con la calibración a cero del sensor del ángulo de dirección eliminada	Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2	Consulte la calibración a cero de la avería de inicialización del sensor del ángulo de dirección (X208A).
X208B	EPB Motor Continuous Operation Request	Historial del sistema suspendido para evitar que el conjunto del actuador del freno de estacionamiento se recaliente cuando se utilice repetidamente el freno de estacionamiento eléctrico	El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2 El indicador luminoso del freno de estacionamiento (rojo) parpadea	EPB: Sistema del freno de estacionamiento eléctrico Explique que se suspendió el sistema para evitar que el conjunto del actuador del freno de estacionamiento se recaliente cuando se utilice repetidamente el freno de estacionamiento eléctrico
X2096	Pre-Collision Brake	Historial de funcionamiento del freno anticolisión	De acuerdo con el comportamiento del sistema anticolisión	-
X2098	Pre-Collision Brake Assist	Historial de funcionamiento de la asistencia de frenado anticolisión	De acuerdo con el comportamiento del sistema anticolisión	-
X20A0	ABS	Historial de funcionamiento del ABS	-	-
X20A1	VSC	Historial de funcionamiento del VSC	El indicador luminoso de deslizamiento parpadea	-
X20A2	TRC TRC(TRAC)	Historial de funcionamiento del TRC	El indicador luminoso de deslizamiento parpadea	-
X20A5	Hill Start Assist	Historial de funcionamiento de la asistencia de arranque en pendiente	-	-
X20A7	Brake Assist	Historial de funcionamiento de la asistencia de frenado	-	-
X20A8	Secondary Collision Brake	Historial de funcionamiento del freno anticolisión secundario	-	-
X20A9	ABS Continuous Operation Request	Historial de funcionamiento del ABS durante 60 segundos o más	El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador rojo) se enciende1 Se enciende el indicador de advertencia ABS. Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea2	-
X20AA	VSC Continuous Operation Request	Historial de funcionamiento del VSC durante 10 segundos o más	Se enciende el indicador de advertencia ABS. Se enciende el indicador luminoso de deslizamiento El indicador luminoso de retención de los frenos en modo de funcionamiento parpadea*2	-

*1: El indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador rojo) se enciende cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones del vehículo:
1. Cuando se prohíbe la EBD
2. Cuando se ha producido una avería
3. Cuando se prohíbe el control de compensación de fallo
*2: Cuando el vehículo se pone en las siguientes condiciones y el interruptor de retención de frenos (conjunto del interruptor del freno de estacionamiento eléctrico) se coloca en la posición ON, el indicador de retención de los frenos parpadea.
- Condiciones necesarias para el funcionamiento en modo de espera:
  1. La puerta del conductor está cerrada.
  2. El cinturón de seguridad del conductor está abrochado.

BORRE EL HISTORIAL DE CONTROL DEL VEHÍCULO (RoB) (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO Y SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO ELÉCTRICO)

(a) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Ingrese a los siguientes menús: Chassis/Brake/EPB/Utility/Vehicle Control History (RoB).

Chassis > Brake > Utility

Pantalla del tester
Vehicle Control History (RoB)

(f) Pulse el botón de borrado de los DTC.

AVISO:

Al realizar este procedimiento, se borrarán todos los historiales de control del vehículo (RoB) almacenados.

INSPECCIONE "VEHICLE CONTROL HISTORY" (SISTEMA DE AIRBAG)

OBSERVACIÓN:

Es posible confirmar una parte del historial de control con el historial de control del vehículo.

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