Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Lost Communication with Cruise Control Front Distance Range Sensor Missing Message (U023587)

DESCRIPCION

La camara de reconocimiento de avance se comunica con el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica a traves de la comunicacion CAN. Si se detecta una averia en la comunicacion entre la camara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica, se almacena el DTC U023587.

No. de DTC	Detection Item	Condicion de deteccion de DTC	Area afectada
U023587	Mensaje faltante por perdida de comunicacion con el sensor de limite de distancia delantero del control de la velocidad de crucero	Una vez que hayan transcurrido 3 segundos despues de colocar el interruptor de encendido en ON, la averia de comunicacion entre el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica continua durante aproximadamente 2 segundos o mas.	Mazo de cables o conector Camara de reconocimiento de avance Conjunto del sensor del radar de onda milimetrica

Patron	Nombre de la pieza de emision de DTC (Pantalla en el Techstream)					Area posiblemente afectada (estado de la averia)
	Foward Recognition Camera				Milimeter Wave Radar Sensor Assembly
	Sistema anticolision	Lane Control	Forward Recognition Camera (Front Lighting Control)	Radar Cruise2	Front Radar sensor
	U023587	U023587	U023587	U023587	U010487
0: Se emite el DTC -: No se emite ningun DTC
Patron 1	0	0	0	0	0	Mazo de cables o conector (abierto o coto)
						Conjunto del sensor del radar de onda milimetrica (averia interna)
						Camara de reconocimiento de avance (averia interna)
Patron 2	0	0	0	0	-	Camara de reconocimiento de avance (averia interna)
						Conjunto del sensor del radar de onda milimetrica (averia interna)

OBSERVACION:

Si los DTC se emiten al mismo tiempo, la zona de inspeccion se puede reducir.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

MEDIDAS DE PRECAUCION/AVISO/OBSERVACION

AVISO:

• Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica, sustituyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimetrica que ya se instalo previamente en otro vehiculo, la informacion almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica no coincidira con la informacion del vehiculo y podria almacenarse un DTC.
• Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica se ha sustituido por otro nuevo, es necesario realizar la alineacion del eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimetrica y el borrado del historial de control del vehiculo. Antes de realizar el ajuste de conduccion, asegurese de leer Antes de iniciar el ajuste de conduccion.

  OBSERVACION:

  La alineacion del eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimetrica se puede realizar usando el objetivo del triangulo, el objetivo de la superficie plana o el ajuste de conduccion.

  Objetivo del triangulo: haga clic aqui

  Objetivo de la superficie plana: haga clic aqui

  Ajuste de conduccion: haga clic aqui

• Cuando sustituya la camara de reconocimiento de avance, reemplacela por una nueva. Si utiliza una camara de reconocimiento de avance que se instalo previamente en otro vehiculo, la informacion almacenada en la camara de reconocimiento de avance no coincidira con la informacion del vehiculo. Como resultado, se almacenara un DTC.
• Cuando se sustituye la camara de reconocimiento de avance por una nueva o se sustituye o se extrae/instala el parabrisas, asegurese de leer Antes de iniciar el ajuste, luego realice la alineacion del eje optico para la camara de reconocimiento de avance y borre el historial de control del vehiculo para cada sistema.

  OBSERVACION:

  Se puede realizar la alineacion del eje de la camara de reconocimiento de avance ya sea mediante el reconocimiento de una sola vez, el reconocimiento secuencial o el ajuste de conduccion.

  One Time Recognition: haga clic aqui

  Sequential Recognition: haga clic aqui

  Ajuste de conduccion: haga clic aqui

• Despues de colocar el interruptor de encendido en posicion de apagado, es posible que haya un tiempo de espera antes de desconectar el terminal negativo (-) de la bateria.

  Haga clic aqui

• Al desconectar y volver a conectar la bateria

  Haga clic aqui

  OBSERVACION:

  Al desconectar y volver a conectar la bateria, existe una funcion de aprendizaje automatico que completa el aprendizaje cuando se utiliza el sistema correspondiente.

  Haga clic aqui

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC

(a) Lea cada DTC y verifique el patron de diagnostico usando la siguiente tabla.

Body Electrical > Pre-Collision System > Trouble Codes Chassis > Lane Control > Trouble Codes Body Electrical > Front Recognition Camera (Front Lighting Control) > Trouble Codes Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes Body Electrical > Front Radar Sensor > Trouble Codes

Patron	Nombre de la pieza de emision de DTC (Pantalla en el Techstream)
	Sistema anticolision	Lane Control	Forward Recognition Camera (Front Lighting Control)	Radar Cruise2	Front Radar Sensor
Patron 1	U023587	U023587	U023587	U023587	U010487
Patron 2	U023587	U023587	U023587	U023587	-

Resultado:

Resultado	Vaya a
Patron 1	A
Patron 2	B

B

IR AL PUNTO 4

A

2.	COMPRUEBE EL CABLE PRINCIPAL DE CAN (CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)

*A	Produccion anterior a noviembre de 2021
*B	Produccion a partir de noviembre de 2021
*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (a la camara de reconocimiento de avance)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la bateria.

(b) Desconecte el conector de la camara de reconocimiento de objetos delanteros.

(c) Mida la resistencia segun los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estandar:

Produccion anterior a noviembre de 2021

Conexion del tester	Condicion	Condicion especificada
V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	108 a 132 ?
V6-6 (CANH) - Masa de la carroceria	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	200 ? o superior
V6-12 (CANL) - Masa de la carroceria
V6-6 (CANH) - +B	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	6 k? o superior
V6-12 (CANL) - +B

Produccion a partir de noviembre de 2021

Conexion del tester	Condicion	Condicion especificada
V21-6 (CANH) - V21-12 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	108 a 132 ?
V21-6 (CANH) - Masa de la carroceria	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	200 ? o superior
V21-12 (CANL) - Masa de la carroceria
V21-6 (CANH) - +B	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	6 k? o superior
V21-12 (CANL) - +B

OK

REEMPLACE LA CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

NG

3.	COMPRUEBE EL CABLE PRINCIPAL DE CAN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA)

*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (al conjunto del sensor del radar de onda milimetrica)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la bateria.

(b) Desconecte el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimetrica.

(c) Mida la resistencia segun los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estandar:

Conexion del tester	Condicion	Condicion especificada
A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	108 a 132 ?
A30-5 (CA1P) - Masa de la carroceria	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	200 ? o superior
A30-6 (CA1N) - Masa de la carroceria
A30-5 (CA1P) - +B	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria	6 k? o superior
A30-6 (CA1N) - +B

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA

NG

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

4.	INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA

*A	Produccion anterior a noviembre de 2021
*B	Produccion a partir de noviembre de 2021
*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (a la camara de reconocimiento de avance)

(a) Desconecte el conector de la camara de reconocimiento de objetos delanteros.

(b) Compruebe la forma de onda con un osciloscopio.

OK:

Produccion anterior a noviembre de 2021

Conexion del tester	Estado	Ajuste de la herramienta	Condicion especificada
V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)	Interruptor de encendido en ON	1V/DIV., 100 ?s./DIV.	Generacion de pulsos

Produccion a partir de noviembre de 2021

Conexion del tester	Estado	Ajuste de la herramienta	Condicion especificada
V21-6 (CANH) - V21-12 (CANL)	Interruptor de encendido en ON	1V/DIV., 100 ?s./DIV.	Generacion de impulsos

OK

REEMPLACE LA CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

NG

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA