DESCRIPCION
La camara de reconocimiento de avance se comunica con el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica a traves de la comunicacion CAN. Si se detecta una averia en la comunicacion entre la camara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica, se almacena el DTC U023587.
No. de DTC | Detection Item | Condicion de deteccion de DTC | Area afectada |
---|---|---|---|
U023587 | Mensaje faltante por perdida de comunicacion con el sensor de limite de distancia delantero del control de la velocidad de crucero |
Una vez que hayan transcurrido 3 segundos despues de colocar el interruptor de encendido en ON, la averia de comunicacion entre el conjunto del sensor del radar de onda milimetrica continua durante aproximadamente 2 segundos o mas. |
|
Patron | Nombre de la pieza de emision de DTC (Pantalla en el Techstream) |
Area posiblemente afectada (estado de la averia) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Foward Recognition Camera |
Milimeter Wave Radar Sensor Assembly | |||||
Sistema anticolision |
Lane Control | Forward Recognition Camera (Front Lighting Control) |
Radar Cruise2 | Front Radar sensor | ||
U023587 | U023587 |
U023587 | U023587 |
U010487 | ||
0: Se emite el DTC
-: No se emite ningun DTC | ||||||
Patron 1 |
0 | 0 |
0 | 0 |
0 | Mazo de cables o conector (abierto o coto) |
Conjunto del sensor del radar de onda milimetrica (averia interna) | ||||||
Camara de reconocimiento de avance (averia interna) | ||||||
Patron 2 |
0 | 0 |
0 | 0 |
- | Camara de reconocimiento de avance (averia interna) |
Conjunto del sensor del radar de onda milimetrica (averia interna) |
OBSERVACION:
Si los DTC se emiten al mismo tiempo, la zona de inspeccion se puede reducir.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
MEDIDAS DE PRECAUCION/AVISO/OBSERVACION
AVISO:
OBSERVACION:
La alineacion del eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimetrica se puede realizar usando el objetivo del triangulo, el objetivo de la superficie plana o el ajuste de conduccion.
Objetivo del triangulo: haga clic aqui
Objetivo de la superficie plana: haga clic aqui
Ajuste de conduccion: haga clic aqui
OBSERVACION:
Se puede realizar la alineacion del eje de la camara de reconocimiento de avance ya sea mediante el reconocimiento de una sola vez, el reconocimiento secuencial o el ajuste de conduccion.
One Time Recognition: haga clic aqui
Sequential Recognition: haga clic aqui
Ajuste de conduccion: haga clic aqui
Haga clic aqui
Haga clic aqui
OBSERVACION:
Al desconectar y volver a conectar la bateria, existe una funcion de aprendizaje automatico que completa el aprendizaje cuando se utiliza el sistema correspondiente.
Haga clic aqui
PROCEDIMIENTO
1. | COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC |
(a) Lea cada DTC y verifique el patron de diagnostico usando la siguiente tabla.
Body Electrical > Pre-Collision System > Trouble Codes Chassis > Lane Control > Trouble Codes Body Electrical > Front Recognition Camera (Front Lighting Control) > Trouble Codes Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes Body Electrical > Front Radar Sensor > Trouble Codes
Patron | Nombre de la pieza de emision de DTC (Pantalla en el Techstream) | ||||
---|---|---|---|---|---|
Sistema anticolision |
Lane Control | Forward Recognition Camera (Front Lighting Control) |
Radar Cruise2 | Front Radar Sensor | |
Patron 1 | U023587 |
U023587 | U023587 |
U023587 | U010487 |
Patron 2 | U023587 |
U023587 | U023587 |
U023587 | - |
Resultado:
Resultado | Vaya a |
---|---|
Patron 1 | A |
Patron 2 | B |
B | ![]() | IR AL PUNTO 4 |
|
2. | COMPRUEBE EL CABLE PRINCIPAL DE CAN (CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE) |
*A | Produccion anterior a noviembre de 2021 |
*B | Produccion a partir de noviembre de 2021 |
*a | Vista delantera del conector del mazo de cables (a la camara de reconocimiento de avance) |
(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la bateria.
(b) Desconecte el conector de la camara de reconocimiento de objetos delanteros.
(c) Mida la resistencia segun los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estandar:
Produccion anterior a noviembre de 2021
Conexion del tester | Condicion | Condicion especificada |
---|---|---|
V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
108 a 132 ? |
V6-6 (CANH) - Masa de la carroceria |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
200 ? o superior |
V6-12 (CANL) - Masa de la carroceria | ||
V6-6 (CANH) - +B |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
6 k? o superior |
V6-12 (CANL) - +B |
Conexion del tester | Condicion | Condicion especificada |
---|---|---|
V21-6 (CANH) - V21-12 (CANL) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
108 a 132 ? |
V21-6 (CANH) - Masa de la carroceria |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
200 ? o superior |
V21-12 (CANL) - Masa de la carroceria | ||
V21-6 (CANH) - +B |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
6 k? o superior |
V21-12 (CANL) - +B |
OK | ![]() | REEMPLACE LA CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE |
|
3. | COMPRUEBE EL CABLE PRINCIPAL DE CAN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA) |
*a | Vista delantera del conector del mazo de cables (al conjunto del sensor del radar de onda milimetrica) |
(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la bateria.
(b) Desconecte el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimetrica.
(c) Mida la resistencia segun los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estandar:
Conexion del tester | Condicion | Condicion especificada |
---|---|---|
A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
108 a 132 ? |
A30-5 (CA1P) - Masa de la carroceria |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
200 ? o superior |
A30-6 (CA1N) - Masa de la carroceria | ||
A30-5 (CA1P) - +B |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la bateria |
6 k? o superior |
A30-6 (CA1N) - +B |
OK | ![]() | SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA |
NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
4. | INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA |
*A | Produccion anterior a noviembre de 2021 |
*B | Produccion a partir de noviembre de 2021 |
*a | Vista delantera del conector del mazo de cables (a la camara de reconocimiento de avance) |
(a) Desconecte el conector de la camara de reconocimiento de objetos delanteros.
(b) Compruebe la forma de onda con un osciloscopio.
OK:
Produccion anterior a noviembre de 2021
Conexion del tester | Estado | Ajuste de la herramienta | Condicion especificada |
---|---|---|---|
V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL) |
Interruptor de encendido en ON |
1V/DIV., 100 ?s./DIV. |
Generacion de pulsos |
Conexion del tester | Estado | Ajuste de la herramienta | Condicion especificada |
---|---|---|---|
V21-6 (CANH) - V21-12 (CANL) |
Interruptor de encendido en ON |
1V/DIV., 100 ?s./DIV. |
Generacion de impulsos |
OK | ![]() | REEMPLACE LA CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE |
NG | ![]() | SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMETRICA |
InstalaciÓn
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ExtracciÓn
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