Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Falta el mensaje de perdida de comunicacion con el modulo de procesamiento de la imagen "A" (U023A87)

DESCRIPCION

La camara de reconocimiento de avance se comunica con la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) a traves de la comunicacion CAN.

Si se detecta un error de comunicacion entre la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) y la camara de reconocimiento de avance, la camara de reconocimiento de avance almacena este DTC.

No. de DTC	Detection Item	Condicion de deteccion de DTC	Area afectada
U023A87	Ausencia del mensaje de perdida de comunicacion con el modulo de procesamiento de la imagen "A"	Cuando el interruptor de encendido esta en posicion ON durante 2 segundos o mas, se detecta una averia de comunicacion entre la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) y la camara de reconocimiento de avance durante 3 segundos o mas.	Sistema de control de estabilidad del vehiculo camara de reconocimiento de avance

PRECAUCION/AVISO/OBSERVACION

AVISO:

• Cuando sustituya la camara de reconocimiento de avance, reemplacela por una nueva. Si utiliza una camara de reconocimiento de avance que se instalo previamente en otro vehiculo, la informacion almacenada en la camara de reconocimiento de avance no coincidira con la informacion del vehiculo. Como resultado, se almacenara un DTC.
• Cuando se sustituye la camara de reconocimiento de avance por una nueva o se sustituye o se extrae/instala el parabrisas, asegurese de leer Antes de iniciar el ajuste, luego realice la alineacion del eje optico para la camara de reconocimiento de avance y borre el historial de control del vehiculo para cada sistema.

  OBSERVACION:

  Se puede realizar la alineacion del eje de la camara de reconocimiento de avance ya sea mediante el reconocimiento de una sola vez, el reconocimiento secuencial o el ajuste de conduccion.

  One Time Recognition: haga clic aqui

  Sequential Recognition: haga clic aqui

  Driving Adjustment: haga clic aqui

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (freno)

(a) compruebe los DTC del sistema de control de estabilidad del vehiculo con el Techstream.

Chassis > Brake > Trouble Codes

OBSERVACION:

Si se emite el DTC U023A87 y los DTC del sistema de control de estabilidad del vehiculo, realice primero la localizacion de averias del sistema de control de estabilidad del vehiculo.

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehiculo	A
Se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehiculo	B

B

VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHICULO Con sistema del freno de estacionamiento electrico: haga clic aqui Sin sistema del freno de estacionamiento electrico: Haga clic aqui

A

2.	REALICE EL MODO DE PRUEBA (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHICULO)

OBSERVACION:

Cuando se accede al Modo de prueba, el conjunto de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) se comunica con la camara de reconocimiento de avance para determinar si el vehiculo esta equipado con el sistema anticolision. Por lo tanto, no salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo.

(a) Procedimiento para activar el modo de prueba

(1) Coloque el interruptor de encendido en posicion OFF.

(2) Asegurese de que el volante este centrado.

(3) Asegurese de que la palanca de cambios este en la posicion P.

(4) Conecte el Techstream al DLC3.

(5) Coloque el interruptor de encendido en posicion ON.

(6) Encienda el Techstream.

(7) Cambie la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) en el modo de prueba con el Techstream. Entre a los siguientes menus: Chassis / Brake / Utility / Signal Check.

Chassis > Brake > Utility

Tester Display
Signal Check

OBSERVACION:

No salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo. Si se sale del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo, es posible que se almacene el DTC U023A87. Si se emite el DTC U023A87 despues de salir del modo de prueba, vuelva a acceder al modo de prueba, espere al menos 5 segundos y vuelva a comprobar si hay DTC.

(b) Confirme que el sistema ha ingresado al modo de prueba.

(1) Compruebe que el indicador de advertencia ABS, el indicador de advertencia del sistema de frenos (indicador amarillo) y el indicador luminoso de deslizamiento indiquen el patron del modo de prueba (parpadea a intervalos de 0.25 segundos).

OBSERVACION:

• En el modo de prueba, aparece "Traction Control Turned Off" en la pantalla de informacion multiple.
• Al acceder al modo de prueba, si el freno de estacionamiento esta accionado, el indicador luminoso del freno de estacionamiento (rojo) se encendera, y si el freno de estacionamiento no esta accionado, el indicador luminoso del freno de estacionamiento (rojo) parpadeara en el patron del modo de prueba (parpadea a intervalos de 0.25 segundos).

(c) Fin del modo de prueba

(1) Coloque el interruptor de encendido en posicion OFF.

(2) Desconecte el Techstream.

SIGUIENTE

3.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC

(a) Borre los DTC.

Body Electrical > Pre-Collision System > Clear DTCs

(b) Asegurese de que se cumplan las condiciones de deteccion del DTC.

OBSERVACION:

Si las condiciones deteccion no se cumplen, el sistema no podra detectar la averia.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Body Electrical > Pre-Collision System > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC U023A87	A
Se emite el DTC U023A87	B

A

FIN

B

SUSTITUYA LA CAMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE