Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Ajuste De ConducciÓn

AJUSTE DE CONDUCCIÓN

PRECAUCIÓN/AVISO/OBSERVACIÓN

ADVERTENCIA:

Información de la exposición de la radiación de radiofrecuencia:

• Este equipo cumple los límites de exposición de la radiación FCC fijados para un entorno no controlado.
• Durante el ajuste, este equipo debe mantenerse a una distancia mínima de 20 cm (7.87 pulg.) entre el radiador (antena) y de su cuerpo en todo momento.
• El transmisor no debe situarse o activarse con cualquier otro transmisor o antena.

AVISO:

• Asegúrese de consultar "Before Starting Driving Adjustment" antes de empezar a trabajar.

  Haga clic aquí

• Asegúrese de realizar el paso al modo de alineación del eje en línea con el vehículo parado.
• Asegúrese de completar el ajuste, ya que pasar al modo de alineación del eje en línea borra el valor aprendido.
• Colocar el interruptor de encendido en posición OFF mientras se encuentra en el modo de alineación del eje en línea hará que el sistema salga de este modo; por lo tanto, para continuar con el ajuste, debe pasar nuevamente al modo de alineación del eje en línea.
• Todas las funciones del sistema de asistencia a la conducción estarán fuera de servicio mientras se realiza el ajuste.
• Cuando conduzca el vehículo con el Techstream conectado, tenga cuidado con cómo coloca los cables.
• Si no se completa el ajuste dentro de los 15 minutos con todas las condiciones óptimas de conducción, realice el ajuste en otra carretera.
• Si no se completa el ajuste dentro de los 30 minutos cuando el vehículo se conduce con todas las condiciones óptimas, realice el ajuste con un reconocimiento del objetivo.
• Una vez que se haya completado el ajuste, es necesario que se coloque el interruptor en posición OFF y nuevamente en ON para iniciar los distintos sistemas.
• Si la alineación del eje en línea se completa de forma incorrecta, para volver a realizarla, coloque el interruptor en OFF y nuevamente en ON, y vuelva a ingresar al modo de alineación del eje en línea.

PROCEDIMIENTO

1. REALICE EL APRENDIZAJE DEL EJE ÓPTICO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA (al conducir con el Techstream conectado al vehículo)

(a) Ajuste la presión de los neumáticos a los valores estándar.

Haga clic aquí

(b) Asegúrese de que la cubierta del emblema de la rejilla del radiador y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica estén limpios y sin suciedad, nieve ni otra partícula extraña adherida a su superficie.

(c) Quite todo cuerpo extraño que este adherido a la superficie del emblema de la rejilla del radiador.

(d) Compruebe que no haya daños ni deformaciones alrededor del área exterior delantera del vehículo.

(e) Compruebe que la rejilla del radiador y el conjunto del paragolpes delantero estén bien instalados, y que no exista ningún daño ni deformación alrededor de las áreas de instalación. Si se detecta alguna avería, repare o sustituya las piezas si es necesario.

*A	Para rejilla del radiador tipo barra	*B	Para rejilla del radiador tipo malla
*a	Áreas de instalación de la rejilla del radiador para ser inspeccionadas	*b	Áreas de instalación del conjunto del paragolpes delantero para ser inspeccionadas

(f) Compruebe que el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica esté instalado de forma correcta y si se encuentran anomalías, instale el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica correctamente y luego realice el aprendizaje del eje óptico.

*a Áreas de instalación del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica para ser inspeccionadas

(g) Front Radar Acceleration Sensor Calibration

(1) Conecte el Techstream al DLC3 con el interruptor de encendido en la posición OFF.

(2) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(3) Ingrese a los siguientes menús: Body Electrical/Front Radar Sensor/Utility/Front Radar Acceleration Sensor Calibration.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Front Radar Acceleration Sensor Calibration

(4) Siguiendo las visualizaciones de la pantalla del Techstream, lleve a cabo la calibración.

AVISO:

Si aparece un código de error, realice la localización de averías de acuerdo con la siguiente tabla y, a continuación, vuelva a realizar la calibración.

N° del error	Error Description	Cause of Error	Acción que se debe llevar a cabo
12	Fallo de desviación hacia arriba del eje del radar	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está desviado La inclemencia de la carretera está fuera del valor estándar.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
			Confirme el gradiente de la carretera.
13	Fallo de desviación hacia abajo del eje del radar	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está desviado La inclemencia de la carretera está fuera del valor estándar.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
			Confirme el gradiente de la carretera.
14	Avería de la velocidad del vehículo	El vehículo no está parado.	Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
15	Otro	Se produjo un error de cambio de modo. El funcionamiento del sensor de velocidad de derrape presenta averías. El vehículo se sacude.	Compruebe si se emiten DTC.
			Compruebe si se emiten DTC. Con sistema del freno de estacionamiento eléctrico: Sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico:
			Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
16	Tiempo agotado	El Techstream no puede comunicarse con el vehículo de manera normal. El funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta una avería.	Asegúrese de que el vehículo esté conectado con el Techstream correctamente. Realice la calibración del sensor de aceleración y sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica si se emite el mismo código de error.
18	Información del vehículo no definida	La comunicación CAN entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta anomalías.	Compruebe el estado de los conectores.

(h) Transition to Online Axis Alignment Mode

(1) Ingrese a los siguientes menús: Body Electrical/Front Radar Sensor/Utility/Transition to Online Axis Alignment Mode.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Transition to Online Axis Alignment Mode

(2) Confirme las condiciones que se muestran en la pantalla y, a continuación, pulse "Next".

(3) Seleccione "Front radar sensor" y luego pulse "Next".

(4) Inspeccione la pantalla del Techstream y confirme que se haya pasado al modo de alineación del eje en línea.

(5) Pulse "Next".

(i) Ajuste de eje en línea (aprendizaje del eje óptico)

(1) Conduzca el vehículo para llevar a cabo el aprendizaje del eje óptico.

OBSERVACIÓN:

Si se realiza la alineación con el Techstream conectado al vehículo, se puede monitorear el progreso de la alineación en 5 etapas desde la pantalla del Techstream.

(2) Si se completa la alineación del eje en línea con normalidad, el avisador acústico sonará durante 2 segundos de forma intermitente.

AVISO:

• Si se completa la alineación de forma incorrecta, el avisador acústico sonará durante 3 segundos.
• Si aparece un código de error, realice la localización de averías de acuerdo con la siguiente tabla y, a continuación, vuelva a realizar la alineación del eje del haz.

  N° del error	Error Description	Cause of Error	Acción que se debe llevar a cabo
  6	Avería del ángulo deseado	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se encuentra fuera del margen de corrección automática.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
  7	Anomalía del radar	El funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta una avería.	Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
  8	Suciedad del radar	Hay suciedad en el emblema delantero o en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.	Limpie el emblema delantero o el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
  9	Anomalía de la temperatura	La temperatura alrededor del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica es demasiado alta.	Espere a que disminuya la temperatura hasta el margen de funcionamiento (-30 a 50°C).
  10	Avería de la tensión	La tensión de la fuente de alimentación IG se encuentra fuera del margen de funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.	Compruebe la tensión de la batería (condición especificada: 10 a 16 V). A25A-FKS: 2GR-FKS:
  11	Anomalía de la comunicación externa	La comunicación CAN entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta anomalías.	Compruebe el estado de los conectores y el mazo de cables.
  14	Avería de la velocidad del vehículo	El vehículo no está parado.	Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
  16	Tiempo agotado	El Techstream no puede comunicarse con el vehículo de manera normal. El funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta una avería.	Asegúrese de que el vehículo esté conectado con el Techstream correctamente. Realice el ajuste del eje en línea nuevamente y sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica si se emite el mismo código de error.
  18	Información del vehículo no definida	La comunicación CAN entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta anomalías.	Compruebe el estado de los conectores.

(3) Pulse "Exit" para salir del modo de ajuste del eje en línea.

(4) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(5) Coloque el interruptor de encendido a posición ON y compruebe que se apague el indicador de advertencia.

(6) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(7) Desconecte el Techstream del DLC3.

(j) Después de completar el ajuste del eje del haz, borre las entradas del historial de control del sistema del vehículo.

(1) Borre el historial de control del vehículo (sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico).

Haga clic aquí

(2) Borre el historial de control del vehículo (sistema de asistencia al seguimiento de carril).

Haga clic aquí

(3) Borre el historial de control del vehículo (Road Sign Assist System).

Haga clic aquí

(4) Borre el historial de control del vehículo (Front Radar Sensor System).

Haga clic aquí

(5) Borre el historial de control del vehículo (Pre-collision System).

Haga clic aquí

(6) Borre el historial de control del vehículo (Lighting System).

Haga clic aquí

2. REALICE EL APRENDIZAJE DEL EJE ÓPTICO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA (al conducir con el Techstream no conectado al vehículo)

(a) Ajuste la presión de los neumáticos a los valores estándar.

Haga clic aquí

(b) Asegúrese de que la cubierta del emblema de la rejilla del radiador y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica estén limpios y sin suciedad, nieve ni otra partícula extraña adherida a su superficie.

(c) Quite todo cuerpo extraño que este adherido a la superficie del emblema de la rejilla del radiador.

(d) Compruebe que no haya daños ni deformaciones alrededor del área exterior delantera del vehículo.

(e) Compruebe que la rejilla del radiador y el conjunto del paragolpes delantero estén bien instalados, y que no exista ningún daño ni deformación alrededor de las áreas de instalación. Si se detecta alguna avería, repare o sustituya las piezas si es necesario.

*A	Para rejilla del radiador tipo barra	*B	Para rejilla del radiador tipo malla
*a	Áreas de instalación de la rejilla del radiador para ser inspeccionadas	*b	Áreas de instalación del conjunto del paragolpes delantero para ser inspeccionadas

(f) Compruebe que el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica esté instalado de forma correcta y si se encuentran anomalías, instale el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica correctamente y luego realice el aprendizaje del eje óptico.

*a Áreas de instalación del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica para ser inspeccionadas

(g) Front Radar Acceleration Sensor Calibration

(1) Conecte el Techstream al DLC3 con el interruptor de encendido en la posición OFF.

(2) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(3) Ingrese a los siguientes menús: Body Electrical/Front Radar Sensor/Utility/Front Radar Acceleration Sensor Calibration.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Front Radar Acceleration Sensor Calibration

(4) Siguiendo las visualizaciones de la pantalla del Techstream, lleve a cabo la calibración.

AVISO:

Si aparece un código de error, realice la localización de averías de acuerdo con la siguiente tabla y, a continuación, vuelva a realizar la calibración.

N° del error	Error Description	Cause of Error	Acción que se debe llevar a cabo
12	Fallo de desviación hacia arriba del eje del radar	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está desviado La inclemencia de la carretera está fuera del valor estándar.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
			Confirme el gradiente de la carretera.
13	Fallo de desviación hacia abajo del eje del radar	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está desviado La inclemencia de la carretera está fuera del valor estándar.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
			Confirme el gradiente de la carretera.
14	Avería de la velocidad del vehículo	El vehículo no está parado.	Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
15	Otro	Se produjo un error de cambio de modo. El funcionamiento del sensor de velocidad de derrape presenta averías. El vehículo se sacude.	Compruebe si se emiten DTC.
			Compruebe si se emiten DTC. Con sistema del freno de estacionamiento eléctrico: Sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico:
			Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
16	Tiempo agotado	El Techstream no puede comunicarse con el vehículo de manera normal. El funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta una avería.	Asegúrese de que el vehículo esté conectado con el Techstream correctamente. Realice la calibración del sensor de aceleración y sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica si se emite el mismo código de error.
18	Información del vehículo no definida	La comunicación CAN entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta anomalías.	Compruebe el estado de los conectores.

(h) Transition to Online Axis Alignment Mode

(1) Ingrese a los siguientes menús: Body Electrical/Front Radar Sensor/Utility/Transition to Online Axis Alignment Mode.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Transition to Online Axis Alignment Mode

(2) Confirme las condiciones que se muestran en la pantalla y, a continuación, pulse "Next".

(3) Seleccione "Front radar sensor" y luego pulse "Next".

(4) Inspeccione la pantalla del Techstream y confirme que se haya pasado al modo de alineación del eje en línea.

(5) Pulse "Next".

(6) Siguiendo las indicaciones de la pantalla, pulse "Exit" y luego desconecte el Techstream del DLC3.

(i) Ajuste de eje en línea (aprendizaje del eje óptico)

(1) Conduzca el vehículo para llevar a cabo el aprendizaje del eje óptico.

(2) Si se completa la alineación del eje en línea con normalidad, el avisador acústico sonará durante 2 segundos de forma intermitente.

AVISO:

Si se completa la alineación de forma incorrecta, el avisador acústico sonará durante 3 segundos.

(3) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(4) Coloque el interruptor de encendido a posición ON y compruebe que se apague el indicador de advertencia.

(5) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(j) Después de completar el ajuste del eje del haz, borre las entradas del historial de control del sistema del vehículo.

(1) Borre el historial de control del vehículo (sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico).

Haga clic aquí

(2) Borre el historial de control del vehículo (sistema de asistencia al seguimiento de carril).

Haga clic aquí

(3) Borre el historial de control del vehículo (Road Sign Assist System).

Haga clic aquí

(4) Borre el historial de control del vehículo (Front Radar Sensor System).

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(5) Borre el historial de control del vehículo (Pre-collision System).

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(6) Borre el historial de control del vehículo (Lighting System).

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