Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Ajuste De Referencia (objetivo Del TriÁngulo)

Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023) / Sistema híbrido, del motor / Control De La Velocidad De Crucero / Sensor De Radar De Onda MilimÉtrica / Ajuste De Referencia (objetivo Del TriÁngulo)

AJUSTE DE REFERENCIA (OBJETIVO DEL TRIÁNGULO)

PRECAUCIÓN/AVISO/OBSERVACIÓN

ADVERTENCIA:

Información de la exposición de la radiación de radiofrecuencia:

Este equipo cumple los límites de exposición de la radiación FCC fijados para un entorno no controlado.
Durante el ajuste, este equipo debe mantenerse a una distancia mínima de 20 cm (7.87 pulg.) entre el radiador (antena) y de su cuerpo en todo momento.
El transmisor no debe situarse o activarse con cualquier otro transmisor o antena.

PROCEDIMIENTO

1. PREPARACIÓN PARA EL AJUSTE DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Estacione el vehículo en una superficie nivelada donde la zona delante del vehículo que aparece en la ilustración esté libere de piezas metálicas.

*a	5 m (16.4 pi.)
*b	6 m (19.7 pi.)
*c	4 m (13.1 pi.)
*d	2 m (6.56 pi.)
*e	3 m (9.84 pi.)
*f	1.5 m (4.92 pi.)
*g	2.5 m (8.2 pi.)
	No coloque ninguna pieza metálica en esta zona
	No coloque objetos metálicos con una altura superior a 50 mm (1.97 pulg.) en esta área

OBSERVACIÓN:

Los objetos metálicos que tienen una altura de 50 mm (1.97 pulg.) o menos no afectan el ajuste dentro de 2 m (6.56 pi.) desde la parte delantera del vehículo.

(b) Compruebe el nivelado del suelo.

(1) Compruebe el nivelado del suelo en los 3 puntos que se muestran en la ilustración.

*a	3 m (9.84 pi.)
	Levelness Check Point

(2) Coloque el nivel de cada punto de comprobación de nivelado y compruebe que la burbuja de aire del nivel está centrada.

Haga clic aquí

(d) Limpie el emblema delantero o el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

(e) Inspeccione visualmente la parte delantera del vehículo.

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de que no haya ningún daño o deformidad.

(f) Realice la inspección visual del conjunto del parachoques delantero, la rejilla del radiador y los puntales.

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de que no haya ningún daño o deformidad.

2. AJUSTE VERTICAL Y HORIZONTAL DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Ajuste la altura de la SST (reflector).

(1) Ajuste la SST (reflector) de manera que el centro de la SST (reflector) quede a la misma altura que el sensor del radar de onda milimétrica.

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de alinear la parte central de la SST (reflector) con el sensor del radar de onda milimétrica (centro del emblema).

Valor de referencia:

666 mm (2.18 pi.)

SST: 09870-60000

09870-60010

SST: 09870-60040

*a	SST (reflector)

(b) Coloque la SST (reflector).

(1) Cuelgue un peso acabado en punta del centro del emblema trasero y marque el punto central trasero del vehículo (punto A) en el suelo.

*a	Cuerda	*b	Peso
*c	Centro	-	-

OBSERVACIÓN:

Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que sea perpendicular al suelo.

(2) Cuelgue un peso acabado en punta del centro del emblema delantero y marque el punto central delantero del vehículo (punto B) en el suelo.

*a	Cuerda	*b	Peso
*c	Centro	-	-

OBSERVACIÓN:

Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que sea perpendicular al suelo.

(3) Utilice una cinta y una cuerda para crear una línea que conecte los puntos B y A y se extienda al menos 3000 mm (9.84 pi.) más allá del punto central delantero del vehículo.

*a	Cuerda	*b	Cinta
*c	3000 mm (9.84 pi.)	-	-

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de que la cuerda esté tensa cuando la fije con la cinta.
Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que se alinee con el punto B.

(4) Marque el punto C (posición de colocación de la SST [reflector]) en una posición a 3000 mm (9.84 pi.) del punto B.

(5) Coloque la SST (reflector) en el punto C.

AVISO:

Cierre todas las puertas.
Asegúrese de que no entre nadie en la zona de ajuste durante el procedimiento.
No mueva ni sacuda el vehículo durante el ajuste (no entre ni salga del vehículo).
No apague el Techstream o el interruptor de encendido.
Si el vehículo sufre sacudidas o se mueve durante el ajuste del eje del haz como si hubiera vientos fuertes o como cuando una puerta se abre o se cierra, deberá volver a realizar el ajuste.

(1) Conecte el Techstream al DLC3.

(2) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(3) Encienda el Techstream.

(4) Acceda a los siguientes menús: Body Electrical / Front Radar Sensor / Utility / Front Beam Axis Adjustment.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Front Beam Axis Adjustment

(5) Confirme las condiciones que se muestran en la pantalla y, a continuación, pulse "Next".

(6) Seleccione "Trigonal pyramid" y luego pulse "Next".

(7) Lleve a cabo el ajuste siguiendo las indicaciones de la pantalla del Techstream.

AVISO:

Si se visualiza un código de error, realice la localización de averías de acuerdo con la siguiente tabla y, a continuación, vuelva a realizar el ajuste.

N° del error	Error Description	Cause of Error	Action to be Taken
1	Sin avería deseada	La SST (reflector) está colocada de forma incorrecta. El emblema delantero o el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está cubierto de nieve o suciedad.	Coloque la SST (reflector) en la posición correcta. (Consulte la página 2. AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA VERTICALMENTE Y HORIZONTALMENTE (b) Coloque la SST (reflector))
			Limpie el emblema delantero o el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
			Compruebe las condiciones para la instalación de la de la rejilla del radiador y del conjunto del parachoques delantero.
2	Avería en distancia deseada	La SST (reflector) está colocada de forma incorrecta.	Coloque la SST (reflector) en la posición correcta. (Consulte la página 2. AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA VERTICALMENTE Y HORIZONTALMENTE (b) Coloque la SST (reflector))
3	Avería de objetivos múltiples	Hay un objeto reflectante cerca de la SST (reflector). Una persona entró en la zona de ajuste.	Extraiga cualquier objeto reflectante.
3	Avería de objetivos múltiples		Asegúrese de que no entre nadie en la zona de ajuste durante el procedimiento. (Consulte la página 1. PREPARACIÓN PARA EL AJUSTE DEL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)
4	Avería en movimiento de objetivo	La SST (reflector) se movió o sacudió durante el ajuste debido al viento. Una persona entró en la zona de ajuste.	Coloque la SST (reflector) en la posición correcta. (Consulte la página 2. AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA VERTICALMENTE Y HORIZONTALMENTE (b) Coloque la SST (reflector))
			Lleve a cabo el ajuste en una zona sin viento.
			Asegúrese de que no entre nadie en la zona de ajuste durante el procedimiento. (Consulte la página 1. PREPARACIÓN PARA EL AJUSTE DEL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)
5	Ajuste de eje	No se ha realizado el ajuste del eje óptico.	Ajuste del eje óptico. (Consulte la página 2. AJUSTE VERTICAL Y HORIZONTAL DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA (c) Ajuste del eje del haz delantero)
6	Avería del ángulo deseado	La SST (reflector) está colocada de forma incorrecta. El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se encuentra fuera del margen de corrección automática.	Coloque la SST (reflector) en la posición correcta. (Consulte la página 2. AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA VERTICALMENTE Y HORIZONTALMENTE (b) Coloque la SST (reflector))
6	Avería del ángulo deseado		Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
7	Anomalía del radar	El funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta una avería.	Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
8	Suciedad del radar	Hay suciedad en el emblema delantero o en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.	Limpie el emblema delantero o el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
9	Anomalía de la temperatura	La temperatura alrededor del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica es demasiado alta.	Espere a que disminuya la temperatura hasta el margen de funcionamiento (-30 a 50°C).
10	Avería de la tensión	La tensión de la fuente de alimentación IG se encuentra fuera del margen de funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.	Compruebe la tensión de la batería (condición especificada: 10 a 16 V). A25A-FKS: 2GR-FKS:
11	Anomalía de la comunicación externa	La comunicación CAN entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta anomalías.	Compruebe el estado de los conectores y el mazo de cables.
12	Fallo de desviación hacia arriba del eje del radar	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está desviado La inclemencia de la carretera está fuera del valor estándar.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
12	Fallo de desviación hacia arriba del eje del radar		Confirme el gradiente de la carretera.
13	Fallo de desviación hacia abajo del eje del radar	El eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está desviado La inclemencia de la carretera está fuera del valor estándar.	Inspeccione el estado del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, de la rejilla del radiador y del conjunto del paragolpes delantero.
13	Fallo de desviación hacia abajo del eje del radar		Confirme el gradiente de la carretera.
14	Avería de la velocidad del vehículo	El vehículo no está parado.	Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
15	Otro	Se produjo un error de cambio de modo. El funcionamiento del sensor de velocidad de derrape presenta averías. El vehículo se sacude.	Compruebe si se emiten DTC.
			Compruebe si se emiten DTC. Con sistema del freno de estacionamiento eléctrico: Sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico:
			Asegúrese de que el vehículo permanezca parado.
16	Tiempo agotado	El Techstream no puede comunicarse con el vehículo de manera normal. El vehículo no se mantiene fijo durante el ajuste del eje del haz. El funcionamiento del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta una avería.	Asegúrese de que el vehículo esté conectado con el Techstream correctamente. Asegúrese de que el vehículo permanezca parado. Realice el ajuste del eje del haz nuevamente y sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica si se emite el mismo código de error.
17	Anormalidad del parámetro objetivo	Modo incorrecto seleccionado.	Lleve a cabo de nuevo el ajuste del eje del haz.
18	Información del vehículo no definida	La comunicación CAN entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica presenta anomalías.	Compruebe el estado de los conectores.

(8) Pulse en "Exit" para terminar el ajuste del eje del haz delantero.

(d) Lectura de desalineación del eje del haz delantero:

AVISO:

Cierre todas las puertas.
No mueva ni sacuda el vehículo durante el ajuste (no entre ni salga del vehículo).
Asegúrese de que no entre nadie en la zona de ajuste durante el procedimiento.
No apague el Techstream o el interruptor de encendido.

(1) Ingrese a los siguientes menús: Body Electrical/Front Radar Sensor/Utility/Front Beam Axis Misalignment Reading.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Front Beam Axis Misalignment Reading

(2) Confirme las condiciones que se muestran en la pantalla y, a continuación, pulse "Next".

(3) Seleccione "Trigonal pyramid" y luego pulse "Next".

(4) Lleve a cabo el ajuste siguiendo las indicaciones de la pantalla del Techstream.

Estado específico:

Vertical	-0.5 a 0.5 deg.
Horizontal	-0.5 a 0.5 deg.

AVISO:

Si el resultado no es el especificado, lleve a cabo de nuevo el ajuste del eje del haz.

(e) Front Radar Acceleration Sensor Calibration:

(1) Ingrese a los siguientes menús: Body Electrical / Front Radar Sensor / Utility / Front Radar Acceleration Sensor Calibration.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Utility

Pantalla del tester
Front Radar Acceleration Sensor Calibration

(2) Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.

(3) Desconecte el Techstream del DLC3.

(f) Después de completar el ajuste del eje del haz, borre las entradas del historial de control del sistema del vehículo.

(1) Borre el historial de control del vehículo (sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico).

Haga clic aquí

(2) Borre el historial de control del vehículo (sistema de asistencia al seguimiento de carril).

Haga clic aquí

(3) Borre el historial de control del vehículo (Road Sign Assist System).

Haga clic aquí

(4) Borre el historial de control del vehículo (Front Radar Sensor System).

Haga clic aquí

(5) Borre el historial de control del vehículo (Pre-collision System).

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(6) Borre el historial de control del vehículo (Lighting System).

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