Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Tensión fuera de rango en el circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha (C05121C)

DESCRIPCIÓN

Consulte el DTC C051212

Haga clic aquí

No. de DTC

Detection Item

Condición de detección de DTC

Área Afectada

C05121C

Tensión fuera de rango en el circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

  • Mientras se conduce el vehículo en línea recta a una velocidad de 20 km/h (12 mph) o más y VSC/TRAC tiene permiso de realizar el control de los frenos del vehículo, se cumple una de las siguientes condiciones cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es 6% o más*1 durante un intervalo de entre 9 y 72 segundos o más (el período varía según el estado del vehículo):
    • Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda mayor velocidad de la rueda es 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.
    • El valor de la velocidad de la rueda es el más lento de forma continua.
    • Cuando la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)
  • Cuando la velocidad del vehículo es de inferior a los 100 km/h (62 mph), se cumple alguna de las siguientes condiciones cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 durante un lapso de entre 9 y 72 segundos o más (el período varía según el estado del vehículo):
    • Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda mayor velocidad de la rueda es 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.
    • El valor de la velocidad de la rueda es el más lento de forma continua.
    • Cuando la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)
  • Cuando la velocidad del vehículo es de 100 km/h (62 mph) o más, se cumple alguna de las siguientes condiciones cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es 6% o más*1 durante un lapso de entre 9 y 72 segundos o más (el período varía según el estado del vehículo):
    • Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda mayor velocidad de la rueda es 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.
    • El valor de la velocidad de la rueda es el más lento de forma continua.
    • Cuando la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)
  • Sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cubo y cojinete del eje trasero derecho)*3
  • Sensor de velocidad trasero derecho*4
  • Rotor del sensor de velocidad trasero derecho (conjunto del cubo y el cojinete del eje trasero derecho)
  • Instalación del sensor de velocidad
  • Desgaste de los neumáticos
  • Presión de los neumáticos
  • Tamaño de los neumáticos y las ruedas

*1: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia del 15%.

*2: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia de 16 km/h (10 mph).

*3: para 2WD

*4: para AWD

Condiciones de detección del DTC: C05121C
 

Estado del vehículo

Patrón 1

Patrón 2

Patrón 3

Patrón 4

Patrón 5

Patrón 6

Condición de diagnóstico

Se conduce el vehículo en línea recta a una velocidad de 20 km/h (12 mph) o más y VSC/TRC tiene permiso para el control de los frenos del vehículo.

-

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-

La velocidad del vehículo es menos de 100 km/h (62 mph).

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-

-

Estado de la avería

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda velocidad más alta de la rueda es de 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.

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-

-

-

-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y el valor de la velocidad de las ruedas es el más lento de manera continua.

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-

-

-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)

-

-

-

-

-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 y la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda velocidad más alta de la rueda es de 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de las ruedas es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.

-

-

-

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-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 y el valor de la velocidad de las ruedas es el más lento de manera continua.

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-

-

-

-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 y la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)

-

-

-

-

-

Momento de la detección

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

*1: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia del 15%.

*2: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia de 16 km/h (10 mph).

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los patrones de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C05121C
 

Estado del vehículo

Patrón 7

Patrón 8

Patrón 9

Condición de diagnóstico

La velocidad del vehículo es de 100 km/h (62 mph) o más.

Estado de la avería

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda velocidad más alta de la rueda es de 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.

-

-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y el valor de la velocidad de las ruedas es el más lento de manera continua.

-

-

Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)

-

-

Momento de la detección

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

*1: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia del 15%.

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de alguno de los patrones de la tabla anterior.

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

PROCEDIMIENTO

1.

INSPECCIÓN PREVIA

(a) Compruebe que los 4 neumáticos sean del tamaño adecuado, se hayan inflado a la presión correcta y no muestren signos de desgaste excesivo.

Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Si un neumático está deformado o si una rueda o un neumático con un tamaño incorrecto están instalados, es posible que se almacene este DTC.

SIGUIENTE

2.

REVISE LOS DATOS DE IMAGEN FIJA (VELOCIDAD DE LA RUEDA)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(c) Ingrese a los siguientes menús: Chassis/Brake/EPB/Trouble Codes.

(d) Seleccione un DTC para mostrar en los datos de imagen fija.

(e) Lea los datos de imagen fija del DTC C05121C.

Chassis > Brake

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango

Condición normal

Nota de diagnóstico

FR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

FL Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

RR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

RL Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > DTC(C05121C) > Freeze Frame Data

Pantalla del tester

FR Wheel Speed

FL Wheel Speed

RR Wheel Speed

RL Wheel Speed

Resultado:

Resultado

Vaya a

El valor de la velocidad de la rueda trasera derecha es superior a todos los demás valores.

A

El valor de la velocidad de la rueda trasera derecha es inferior a todos los demás valores.

B

El valor de la velocidad de la rueda trasera derecha es inferior a 5 km/h (3 mph).

C

B

IR AL PUNTO 4

C

IR AL PUNTO 7

A

3.

LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM (VELOCIDAD DE LA RUEDA)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(c) Ingrese a los siguientes menús: Chassis/Brake/EPB/Data List.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango

Condición normal

Nota de diagnóstico

FR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

FL Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

RR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

RL Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester

FR Wheel Speed

FL Wheel Speed

RR Wheel Speed

RL Wheel Speed

(d) Arranque el motor.

(e) Repita la prueba en carretera en condiciones de avería recreadas sobre la base de los datos de imagen fija o el análisis del problema del cliente.

(f) Compruebe el valor de la velocidad de la rueda.

OK:

La diferencia entre el valor de velocidad de la rueda trasera derecha y el resto de los valores es menor al 6 %.

OBSERVACIÓN:

Si el resultado de la prueba de conducción se encuentra dentro del rango especificado, es posible que este DTC se almacenara a causa de una situación específica, como un giro de la rueda.

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (para 2WD)

B

NG (para AWD)

C

A

COMPRUEBE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

Haga clic aquí

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y COJINETE DERECHO DEL EJE TRASERO

C

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

4.

LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM (VELOCIDAD DE LA RUEDA)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(c) Ingrese a los siguientes menús: Chassis/Brake/EPB/Data List.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango

Condición normal

Nota de diagnóstico

FR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

FL Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

RR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

RL Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester

FR Wheel Speed

FL Wheel Speed

RR Wheel Speed

RL Wheel Speed

(d) Arranque el motor.

(e) Repita la prueba en carretera en condiciones de avería recreadas sobre la base de los datos de imagen fija o el análisis del problema del cliente.

(f) Compruebe el valor de la velocidad de la rueda.

OK:

La diferencia entre el valor de velocidad de la rueda trasera derecha y el resto de los valores es menor al 6 %.

OBSERVACIÓN:

Si el resultado de la prueba de conducción se encuentra dentro del rango especificado, es posible que este DTC se almacenara a causa de una situación especial, como un rozamiento de los frenos.

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (para 2WD)

B

NG (para AWD)

C

A

COMPRUEBE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

Haga clic aquí

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y COJINETE DERECHO DEL EJE TRASERO

C

5.

INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

(a) Inspeccione la instalación del sensor de velocidad trasero derecho.

OK:

No hay espacio libre entre el sensor de velocidad trasero derecho y el soporte del eje trasero derecho.

El perno de instalación está ajustado correctamente.

Par motor

8.5 N*m (87 kgf*cm, 75 lbf*pulg.)

*1

Sensor de velocidad trasero derecho

*a

Correcto

*b

Incorrecto

*c

8.5 N*m

*d

Sin espacio libre

NG

VUELVA A COLOCAR O SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

OK

6.

INSPECCIONE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO (VERIFIQUE SI EXISTEN PARTÍCULAS EXTRAÑAS)

(a) Extraiga el componente con el rotor del sensor de velocidad trasero derecho.

Haga clic aquí

(b) Inspeccione el rotor del sensor de velocidad trasero derecho.

OK:

El rotor del sensor de velocidad trasero derecho está libre de raspaduras, aceite y partículas extrañas.

AVISO:

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (el rotor del sensor de velocidad trasero derecho está dañado).

B

NG (hay partículas extrañas en el rotor del sensor de velocidad trasero derecho).

C

A

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y COJINETE DERECHO DEL EJE TRASERO

C

LIMPIE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

7.

LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM (RR WHEEL SPEED)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(c) Ingrese a los siguientes menús: Chassis/Brake/EPB/Data List.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango

Condición normal

Nota de diagnóstico

RR Wheel Speed

Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha

Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)

Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)

Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester

RR Wheel Speed

(d) Arranque el motor.

(e) Repita la prueba en carretera en las mismas condiciones de avería recreadas sobre la base de los datos de imagen fija o el análisis del problema del cliente.

(f) Compruebe el valor de la velocidad de la rueda trasera derecha.

OK:

El valor de la velocidad de la rueda trasera derecha es de 5 km/h (3 mph) o más.

OBSERVACIÓN:

Si el resultado de la prueba de conducción se encuentra dentro del rango especificado, es posible que este DTC se almacenara a causa de una situación especial, como el giro o bloqueo de las ruedas, o el rozamiento de frenos.

Cuando un DTC se almacena durante el funcionamiento del ABS o TRAC, el sistema también almacena el historial de control del vehículo (RoB) que puede servir para estimar el estado del vehículo.

Haga clic aquí

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (para 2WD)

B

NG (para AWD)

C

A

COMPRUEBE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

Haga clic aquí

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y COJINETE DERECHO DEL EJE TRASERO

C

8.

INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

(a) Inspeccione la instalación del sensor de velocidad trasero derecho.

OK:

No hay espacio libre entre el sensor de velocidad trasero derecho y el soporte del eje trasero derecho.

El perno de instalación está ajustado correctamente.

Par motor

8.5 N*m (87 kgf*cm, 75 lbf*pulg.)

*1

Sensor de velocidad trasero derecho

*a

Correcto

*b

Incorrecto

*c

8.5 N*m

*d

Sin espacio libre

OK

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

NG

VUELVA A COLOCAR O SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO DERECHO

Cortocircuito a masa o circuito abierto en el sensor de velocidad de la rueda trasera derecha (C051214)
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Circuito intermitente en el sensor de velocidad de la rueda trasera derecha (C05121F)
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