Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Tensión fuera de rango en el circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda (C050C1C)

Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023) / Freno / Sistemas De Control DinÁmico / Control De Los Frenos / Sistema De Control De Estabilidad Del VehÍculo (con Sistema Del Freno De Estacionamiento Eléctrico) / Tensión fuera de rango en el circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda (C050C1C)

DESCRIPCIÓN

Consulte el DTC C050C12

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No. de DTC	Detection Item	Condición de detección de DTC	Área afectada
C050C1C	Tensión fuera de rango en el circuito del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda	Mientras se conduce el vehículo en línea recta a una velocidad de 20 km/h (12 mph) o más y VSC/TRAC tiene permiso de realizar el control de los frenos del vehículo, se cumple una de las siguientes condiciones cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es 6% o más1 durante un intervalo de entre 9 y 72 segundos o más (el período varía según el estado del vehículo): Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda mayor velocidad de la rueda es 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad. El valor de la velocidad de la rueda es el más lento de forma continua. Cuando la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph) Cuando la velocidad del vehículo es de inferior a los 100 km/h (62 mph), se cumple alguna de las siguientes condiciones cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más2 durante un lapso de entre 9 y 72 segundos o más (el período varía según el estado del vehículo): Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda mayor velocidad de la rueda es 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad. El valor de la velocidad de la rueda es el más lento de forma continua. Cuando la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph) Cuando la velocidad del vehículo es de 100 km/h (62 mph) o más, se cumple alguna de las siguientes condiciones cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda más alta y la velocidad de la rueda más baja es de 6 % o más*1 durante un lapso de entre 9 y 72 segundos o más (el período varía según el estado del vehículo): Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda mayor velocidad de la rueda es 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad. El valor de la velocidad de la rueda es el más lento de forma continua. Cuando la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)	Sensor de velocidad trasero izquierdo (conjunto del cubo y cojinete del eje trasero izquierdo)3 Sensor de velocidad trasero izquierdo4 Rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo (conjunto del cubo y el cojinete del eje trasero izquierdo) Instalación del sensor de velocidad Desgaste de los neumáticos Presión de los neumáticos Tamaño de los neumáticos y las ruedas

*1: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia del 15%.

*2: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia de 16 km/h (10 mph).

*3: para 2WD

*4: para AWD

Condiciones de detección del DTC: C050C1C

		Estado del vehículo
		Patrón 1	Patrón 2	Patrón 3	Patrón 4	Patrón 5	Patrón 6
Condición de diagnóstico	Se conduce el vehículo en línea recta a una velocidad de 20 km/h (12 mph) o más y VSC/TRC tiene permiso para el control de los frenos del vehículo.	○	○	○	-	-	-
Condición de diagnóstico	La velocidad del vehículo es menos de 100 km/h (62 mph).	-	-	-	○	○	○
Estado de la avería	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda velocidad más alta de la rueda es de 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.	○	-	-	-	-	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y el valor de la velocidad de las ruedas es el más lento de manera continua.	-	○	-	-	-	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)	-	-	○	-	-	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 y la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda velocidad más alta de la rueda es de 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de las ruedas es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.	-	-	-	○	-	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 y el valor de la velocidad de las ruedas es el más lento de manera continua.	-	-	-	-	○	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es de 6 km/h (4 mph) o más*2 y la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)	-	-	-	-	-	○
Momento de la detección		Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).
Número de ciclos		1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo

*1: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia del 15%.

*2: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia de 16 km/h (10 mph).

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los patrones de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C050C1C

		Estado del vehículo
		Patrón 7	Patrón 8	Patrón 9
Condición de diagnóstico	La velocidad del vehículo es de 100 km/h (62 mph) o más.	○	○	○
Estado de la avería	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la segunda velocidad más alta de la rueda es de 5 km/h (3 mph) o más, la velocidad de la rueda es elevada en comparación con otros sensores de velocidad.	○	-	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y el valor de la velocidad de las ruedas es el más lento de manera continua.	-	○	-
	Cuando la diferencia entre la velocidad máxima de la rueda y la velocidad mínima de la rueda es del 6% o más*1 y la velocidad de las ruedas es menor que 5 km/h (3 mph)	-	-	○
Momento de la detección		Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).	Entre 9 y 72 segundos o más (el período cambia en función del estado del vehículo).
Número de ciclos		1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo

*1: cuando más de 1 rueda tiene una velocidad de menos de 5 km/h (3 mph), se permite una diferencia del 15%.

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de alguno de los patrones de la tabla anterior.

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Después de sustituir o extraer el sensor de velocidad, e instalarlo de nuevo, realice la inspección en el modo DEALER (Signal Check) para confirmar que los sensores de velocidad funcionen correctamente.
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Después de sustituir o extraer el rotor del sensor de velocidad, e instalarlo de nuevo, realice la inspección en el modo DEALER (Signal Check) para confirmar que los sensores de velocidad funcionen correctamente.
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Medidas de precaución para el DTC

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Procedimiento de desactivación de los indicadores de advertencia (si no se borran los DTC)

Procedimiento
Repare o sustituya. Coloque el interruptor de encendido en la posición ON. Conduzca el vehículo a una velocidad mínima de 11 km/h (7 mph) durante 1 segundo o más para borrar los indicadores de advertencia.

PROCEDIMIENTO

1.	INSPECCIÓN PREVIA

(a) Compruebe que los 4 neumáticos sean del tamaño adecuado, se hayan inflado a la presión correcta y no muestren signos de desgaste excesivo.

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OBSERVACIÓN:

Si un neumático está deformado o si una rueda o un neumático con un tamaño incorrecto están instalados, es posible que se almacene este DTC.

2.	REVISE LOS DATOS DE IMAGEN FIJA (VELOCIDAD DE LA RUEDA)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

(d) Seleccione un DTC para mostrar en los datos de imagen fija.

(e) Lea los datos de imagen fija del DTC C050C1C.

Chassis > Brake

Pantalla del tester	Elemento de medición	Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
FR Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
FL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
RR Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
RL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > DTC(C050C1C) > Freeze Frame Data

Pantalla del tester
FR Wheel Speed
FL Wheel Speed
RR Wheel Speed
RL Wheel Speed

Resultado:

Resultado	Vaya a
El valor de la velocidad de la rueda trasera izquierda es superior a todos los demás valores.	A
El valor de la velocidad de la rueda trasera izquierda es inferior a todos los demás valores.	B
El valor de la velocidad de la rueda trasera izquierda es inferior a 5 km/h (3 mph).	C

IR AL PUNTO 4

IR AL PUNTO 7

3.	LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM (VELOCIDAD DE LA RUEDA)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
FR Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
FL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
RR Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
RL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester
FR Wheel Speed
FL Wheel Speed
RR Wheel Speed
RL Wheel Speed

(d) Arranque el motor.

(e) Repita la prueba en carretera en condiciones de avería recreadas sobre la base de los datos de imagen fija o el análisis del problema del cliente.

(f) Compruebe el valor de la velocidad de la rueda.

OK:

La diferencia entre el valor de velocidad de la rueda trasera izquierda y el resto de los valores es menor al 6 %.

OBSERVACIÓN:

Si el resultado de la prueba de conducción se encuentra dentro del rango especificado, es posible que este DTC se almacenara a causa de una situación específica, como un giro de la rueda.

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (para 2WD)	B
NG (para AWD)	C

COMPRUEBE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

Haga clic aquí

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y DEL COJINETE DEL EJE TRASERO IZQUIERDO

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

4.	LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM (VELOCIDAD DE LA RUEDA)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
FR Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
FL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
RR Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones
RL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester
FR Wheel Speed
FL Wheel Speed
RR Wheel Speed
RL Wheel Speed

(d) Arranque el motor.

(e) Repita la prueba en carretera en condiciones de avería recreadas sobre la base de los datos de imagen fija o el análisis del problema del cliente.

(f) Compruebe el valor de la velocidad de la rueda.

OK:

La diferencia entre el valor de velocidad de la rueda trasera izquierda y el resto de los valores es menor al 6 %.

OBSERVACIÓN:

Si el resultado de la prueba de conducción se encuentra dentro del rango especificado, es posible que este DTC se almacenara a causa de una situación especial, como un rozamiento de los frenos.

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (para 2WD)	B
NG (para AWD)	C

COMPRUEBE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

Haga clic aquí

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y DEL COJINETE DEL EJE TRASERO IZQUIERDO

5.	INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

(a) Inspeccione la instalación del sensor de velocidad trasero izquierdo.

OK:

No hay espacio libre entre el sensor de velocidad trasero izquierdo y el soporte del eje trasero izquierdo.

El perno de instalación está ajustado correctamente.

Par motor

8.5 N*m (87 kgf*cm, 75 lbf*pulg.)

*1	Sensor de velocidad trasero izquierdo
*a	Correcto
*b	Incorrecto
*c	8.5 N*m
*d	Sin espacio libre

VUELVA A COLOCAR O SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

6.	INSPECCIONE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO (VERIFIQUE SI EXISTEN PARTÍCULAS EXTRAÑAS)

(a) Extraiga el componente con el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo.

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(b) Inspecciones el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo.

OK:

El rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo está libre de raspaduras, aceite y partículas extrañas.

AVISO:

Si hay aceite o partículas extrañas en el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo, límpielo.
No use el limpiador de piezas cuando limpie el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo.
Si el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo está dañado, sustituya el conjunto del cojinete izquierdo y cubo del eje trasero por uno nuevo.

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo está dañado).	B
NG (hay partículas extrañas en el rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo).	C

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y DEL COJINETE DEL EJE TRASERO IZQUIERDO

LIMPIE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

7.	LEA EL VALOR CON EL TECHSTREAM (RL WHEEL SPEED)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en ON.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
RL Wheel Speed	Lectura del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda	Mín.: 0.0 km/h (0 mph), Máx.: 6553.5 km/h (4072 mph)	Vehículo parado: 0.0 km/h (0.0 mph)	Mientras se conduce a velocidad constante: no hay grandes variaciones

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester
RL Wheel Speed

(d) Arranque el motor.

(e) Repita la prueba en carretera en las mismas condiciones de avería recreadas sobre la base de los datos de imagen fija o el análisis del problema del cliente.

(f) Compruebe el valor de la velocidad de la rueda trasera izquierda.

OK:

El valor de la velocidad de la rueda trasera izquierda es 5 km/h (3 mph) o más.

OBSERVACIÓN:

Si el resultado de la prueba de conducción se encuentra dentro del rango especificado, es posible que este DTC se almacenara a causa de una situación especial, como el giro o bloqueo de las ruedas, o el rozamiento de frenos.

Cuando un DTC se almacena durante el funcionamiento del ABS o TRAC, el sistema también almacena el historial de control del vehículo (RoB) que puede servir para estimar el estado del vehículo.

Haga clic aquí

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (para 2WD)	B
NG (para AWD)	C

COMPRUEBE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

Haga clic aquí

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL CUBO Y DEL COJINETE DEL EJE TRASERO IZQUIERDO

8.	INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

(a) Inspeccione la instalación del sensor de velocidad trasero izquierdo.

OK:

No hay espacio libre entre el sensor de velocidad trasero izquierdo y el soporte del eje trasero izquierdo.

El perno de instalación está ajustado correctamente.

Par motor

8.5 N*m (87 kgf*cm, 75 lbf*pulg.)

*1	Sensor de velocidad trasero izquierdo
*a	Correcto
*b	Incorrecto
*c	8.5 N*m
*d	Sin espacio libre

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

VUELVA A COLOCAR O SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO IZQUIERDO

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